Vi posto il link per prendere le dipense di un altro professore, ci sono anche delle pagine scritte a mano, non ho finito di leggere ma alcune cose mi sembrano interessanti :wink:

http://www.dii.unisi.it/~sirslab/teachi ... tica/0405/

no però per il modo 4t la prof ha calcolato anche la derivata mentre sulla dispensa della risposta permanente si limita a calcolare soltanto il modo 4t

ah ecco infatti la prof ha detto che hanno aggiornato il pdf corretto

ragazzi sull'esercizio della risposta permanente che ha fatto l'altra volta la prof, ha calcolato anche la derivata relativa al residuo s=0 con molteplicità 1 ma nel pdf che è sul sito si limita soltanto a calcolare 4t e basta...come si spiega? Sad

Forse mi sfugge qualcosa a me, ma perchè lo chiami residuo? Nell'esercizio non c'è alcun polo del tipo 1/s. Se ho ben capito nel tempo continuo si sostituisce sempre ad s il valore 0, non dovrebbero centrare i residui :roll: o sbaglio?

salve, potreste che tipo di esercizi sono stati fatti all'esercitazione di mercoledi?
grazie

Dei sistemi visti all esercitazione l altro giorno quali sono asintoticamente stabili?

Dei sistemi visti all esercitazione l altro pomeriggio, con la bella esercitatrice, quali sono asintoticamente stabili?

ragazzi sull'esercizio della risposta permanente che ha fatto l'altra volta la prof, ha calcolato anche la derivata relativa al residuo s=0 con molteplicità 1 ma nel pdf che è sul sito si limita soltanto a calcolare 4t e basta...come si spiega? Sad

Forse mi sfugge qualcosa a me, ma perchè lo chiami residuo? Nell'esercizio non c'è alcun polo del tipo 1/s. Se ho ben capito nel tempo continuo si sostituisce sempre ad s il valore 0, non dovrebbero centrare i residui :roll: o sbaglio?

Argh... Cosa ho detto! ops: Effettivamente mi sfuggiva qualcosa...

Dei sistemi visti all esercitazione l altro pomeriggio, con la bella esercitatrice, quali sono asintoticamente stabili?

guarda se non sbaglio ha fatto esempi di sistemi tutti instabili

quale è la condizione stabilita asintotica?

ragazzi ma negli esercizi dati dalla tutor da fare a casa, per esempio il primo, visto che tutti gli autovalori hanno parte reale <= 0 e che non ci sono poli con molteplicità più di uno (mi pare ce ne sia uno reale e due complessi coniugati), il sistema è stabile o asintoticamente stabile?? In generale potete scrivere le condizioni di stabilità e stabilità asintotica??un'altra cosa.. qualcuno può spiegarmi come fare la decomposizione spettrale quando ho un ingresso sinusoidale?? ringrazio anticipatamente.

ragazzi ma negli esercizi dati dalla tutor da fare a casa, per esempio il primo, visto che tutti gli autovalori hanno parte reale <= 0 e che non ci sono poli con molteplicità più di uno (mi pare ce ne sia uno reale e due complessi coniugati), il sistema è stabile o asintoticamente stabile?? In generale potete scrivere le condizioni di stabilità e stabilità asintotica??un'altra cosa.. qualcuno può spiegarmi come fare la decomposizione spettrale quando ho un ingresso sinusoidale?? ringrazio anticipatamente.

scusate intendevo la risposta permanente quando ho un ingresso di tipo sinusoidale..

I primi 5 sistemi lineari che ha dato per casa vi vengono 3 stabili (quelli 3x3)
e 2 instabili (i 4x4)?

l'ultima matrice per i sistemi a tempo discreto ha come valori (5^(1/2)) / 2 oppure (5/2)^(1/2)?

Ciao a Tutti!

Ho una domanda riguardo il criterio di Routh!
Se nella tab. mi capita uno zero sulla riga di coefficinete 1 (o anche su quella 0) come devo comportarmi? Applico il caso singolare 1, il 2 o nessuno di essi?

Cmq la domanda mi è sorta facendo loa stabilità della 1a mat. A a T continuo, di quelle che ci ha lasciato l'esercitatrice. Anche Voi per quella avete applicato Routh?

no, basta calcolare il polinomio caratteristico che in quel caso risulta essere: s^3 + 8s^2 + 4s + 32 che diventa (s+8)(s^2+4) e quindi hai tre autovalori x= -8, y= -2j z= 2j e siccome la parte reale è <= a zero hai la stabilità semplice.
Per quanto riguarda il criterio di Routh, se nella prima colonna ti ritrovi uno zero seguito da un altro numero moltiplichi il polinomio per (lambda + alfa) dove alfa è un numero qualsiasi a tua scelta (solitamente 1).
Se invece ti ritrovi due zeri sia nella prima che nella seconda colonna allora prendi la riga precedente quella nulla...calcoli la derivata relativa e sostituisci i coefficienti agli zeri.
Fammi sapere se sono stato d'aiuto :wink:

Ti ringrazio molto! Sei stato molto utile! :wink:

Riguardo il calcolo della stabilità della 4a mat. A a T continuo, di quelle che ci ha lasciato l'esercitatrice come procede Voi?

Io calcolo il det delle due mat. 2x2 che stanno sulla diagonale dunque p(A)=[s(s+2)+2][(s+1)+/-2j] ecco ora non sò che fare.

Avete qualche suggerimento!

qui invece calcolandoti i singoli determinanti delle due matrici 2x2 hai per la prima matricetta (s^2 -3s +2) che scomponendola diventa (s-2)(s-1) e ovviamente ha due autovalori a parte reale > di zero dunque già da quest'analisi si capisce che il sistema è instabile. La seconda matricetta 2x2 se non erro ha come autovalori x= -1+2j e y= -1-2j ed sono a parte reale < di zero però i primi due non lo sono dunque è instabile.

Confermo, fatto cosi anche io.