Tempo Discreto
il sistema non lineare è:
http://robot2.disp.uniroma2.it/~grassel ... ero2_1.pdf

1)verificare se Xe=|0 1|' è uno stato di eq.

allora sostituisco Xe e verifico che il sistema sia verifato, OK

2)applico la linearizzazione
Mi calcolo la jacobiana e ottengo
| 0 0 |
| 0 1/3 |

quindi gli autovalori sono s=0 e s=1/3
che per tempo discreto essendo in modulo minori di 1 la condizione è verificata.

Ora come si prosegue con la linearizzazione?

Non ho seguito le lezioni quindi ora sto un pò nella kakka.


Mi aiutate per favore?!?

Parlo del Esercizio 4 Traccia 1 del 2°esonero

concludi che il sistema lineare è asintoticamente stabile quindi xe è asintoticamente stabile per il sistema nonlineare. fine

concludi che il sistema lineare è asintoticamente stabile quindi xe è asintoticamente stabile per il sistema nonlineare. fine

a ok semplice, grazie!

Puµo accadere che tutti i modi naturali di un sistema lineare siano convergenti a zero e che lo stato di equilibrio xe = 0 di
esso non sia asintoticamente stabile?

Vero o Falso?
Qualcuno sa darmi una risposta?

Chi piu ne ha piu ne metta di domande di teoria...diamoci una mano...

Qualcuno ha risposto a questa domanda:
Può accadere per un sistema lineare che lo stato di equilibrio xe = 0 sia asintoticamente stabile e che un modo naturale del
sistema sia sinusoidale?

Può accadere che tutti i modi naturali di un sistema lineare siano convergenti a zero e che lo stato di equilibrio xe = 0 di
esso non sia asintoticamente stabile?
FALSO: in un sistema lineare tutti i modi hanno le stesse proprietà di stabilità dell'origine. tutti i modi convergenti a zero penso equivalga a dire che xe=0 è attrattivo, che per un sistema lineare implica anche la stabilità semplice e quindi la stabilità asintotica

Può accadere per un sistema lineare che lo stato di equilibrio xe = 0 sia asintoticamente stabile e che un modo naturale del sistema sia sinusoidale?
FALSO: in un sistema lineare se xe = 0 è stabile asintoticamente anche il sistema lo è, quindi vale le condizione re[pi]<0 o |pi|]<1 per tutti i poli pi (attrattività sistema lineare), quindi i modi sono convergenti a zero e non sono ammessi quelli limitati (un modo sinusoidale equivale a un polo SEMPLICE con parte reale nulla o modulo = 1). se dalla domanda togli "asintoticamente" i modi limitati sono ammessi in un sistema stabile semplicemente e la frase diventa vera

qualcuno ha fatto l'orale con grasselli? cosa chiede??

qualcuno ha fatto l'orale con grasselli? cosa chiede??

Risposta Permanente con ingresso cosinusoidale.

Stabilità Asintotica.

Significati delle matrici sopratutto quella di transizione dello stato, formule implicite ed esplicite.



Io dovevo andarci il pomeriggio, ma non ci sono andato, la mattina li aveva stekkati tutti!

Cmq kiedo un appello straordinario nel prossimo ciclo, se c'è qualcuno ke si vuole aggregare, mi faccia sapere!!

scusa ma forme implicite ed esplicite dei sistemi a tempo discreto e continuo? ma li ha stessati perche non hanno risposto o perche non hanno risposto come voleva lui?

scusa ma forme implicite ed esplicite dei sistemi a tempo discreto e continuo? ma li ha stessati perche non hanno risposto o perche non hanno risposto come voleva lui?

Voleva la Risposta Completa nel tempo.

Poi anke un altra domanda sulle Proprietà della Linearità.


Cmq i ragazzi non erano molto preparati come non lo ero io, il fatto è ke lui ti fa una domanda, poi appena cominci a tentennare sembra ke ti aiuti facendone un altra sempre sullo stesso argomento, ma in realtà ti porta in un vikolo ceco, dove poi tutti facevano scena muta. quindi devi essere sikuro e magari con un pò di kulo ti fa la domanda dove sei piu preparato.

Cmq cerca di non farlo parlare, perke sennò ti mette al muro, se ce la fai vai per la tua strada senza fermarti.

ti ringrazio dell'aiuto

Studiatevi il significato di una funzione di Lyapunov per un sistema non lineare. Sta sul Ruberti. Lo scorso anno ha fatto una domanda del genere