no scusa hai ragione mi sono confuso, la prima va bene...scusa ma ho un pò di febbre e stavo uscendo ho dovuto accompagnare la mia rag a farsi la ceretta e ho risposto velocemente :lol:

No ragazzi non mi sbagliate ste cose! :P
La prima W1 ha come poli {-4, 2, 4} e non va bene perchè 2 e -4 non sono autovalori di A. Poichè i poli di W sono un sottoinsieme degli autovalori di A non può esistere una W di A con quei poli;
La seconda neanche va bene perchè ha come poli {-4, 3, -2, -3} e siccome 3 e -4 non sono autovalori di A non può esistere una W di A con quei poli

Rifatti i conti squid, i poli delle 2 matrici sono proprio { 4, -2 e -3 } ovvero gli autovalori di A. Le matrici vanno bene entrambe io credo.

nel primo esercizio la matrice A era |-0.5 0 8|
|2 0 1|
|0 0 0.8|


u(k)=|6 delta-1(k)|
|3(4)^k |

w(k)=|(2/z*(5z-4) 0 |
|(2z+3)/(2z+1)*(5z-4) 3z/(4z+2) |

la soluzione era | 12 delta-1(k)|
|10 delta-1(k)+2(4)^k|

Cioè quindi al primo esercizio ti dava già lei la W(s) senza darti B,C e D???
Tu dovevi solo verificare le condizioni x l'esistenza della risp permanente e calcolarti la soluzione?

denominatore di W2 no W1 pardon

No ragazzi non mi sbagliate ste cose! :P
La prima W1 ha come poli {-4, 2, 4} e non va bene perchè 2 e -4 non sono autovalori di A. Poichè i poli di W sono un sottoinsieme degli autovalori di A non può esistere una W di A con quei poli;
La seconda neanche va bene perchè ha come poli {-4, 3, -2, -3} e siccome 3 e -4 non sono autovalori di A non può esistere una W di A con quei poli

aspe x

mi stai dicendo che i poli di W1 il cui denom

si scompone in (s-4)(s+2) sono -4 e +2????? :shock: :shock: :shock:

No ragazzi non mi sbagliate ste cose! :P
La prima W1 ha come poli {-4, 2, 4} e non va bene perchè 2 e -4 non sono autovalori di A. Poichè i poli di W sono un sottoinsieme degli autovalori di A non può esistere una W di A con quei poli;
La seconda neanche va bene perchè ha come poli {-4, 3, -2, -3} e siccome 3 e -4 non sono autovalori di A non può esistere una W di A con quei poli

Vado un po indietro con questa domanda ma voi che magari avete visto il primo esonero o che vi siete informati ne sapete un po di piu

quali delle 2 matrici e impossibile che siano la matrice di trasferimento ingresso-uscita W(s) del
sistema considerato?

A me sembrano buone entrambe... Ma a che serve lo stato x(0), questi esercizi c'erano al primo esonero ma non ci è mai stato dato il vettore x(0) :?:
L'unica cosa che so dire è che la prima W contiene una funzione propria e ciò implica che la D non deve essere nulla.

Ma dove li hai presi Vanì?

ma allora vanno bene tutte e due? me sembra che me sfugge un particolare che mi puo dire che una delle due non va bene (ma e solo una sensazione) e dato che quasi tutti hanno fatto il primo esonero e molti hanno visto la correzione del compito(io rimanevo se non perdevo una delle ultime corse del bus...) pensavo che voi aveste la certezza di una cosa che mi sembra sia banale..(ma non ne sono manco tanto sicuro sennno non mi toglieva un po di punti...)

Primo esonero
ecco il link, ma penso che gia lo abbiate scaricato
http://robot2.disp.uniroma2.it/~grassel ... ero1_4.pdf

Vado un po indietro con questa domanda ma voi che magari avete visto il primo esonero o che vi siete informati ne sapete un po di piu

quali delle 2 matrici e impossibile che siano la matrice di trasferimento ingresso-uscita W(s) del
sistema considerato?

A me sembrano buone entrambe... Ma a che serve lo stato x(0), questi esercizi c'erano al primo esonero ma non ci è mai stato dato il vettore x(0) :?:
L'unica cosa che so dire è che la prima W contiene una funzione propria e ciò implica che la D non deve essere nulla.

Ma dove li hai presi Vanì?

Io la correzione del compito non l ho vista e non sono manco andato a vadere il compito da grasselli quindi non so se l ho fatto bene. te l avevi fatto giusto al primo esonero/hai visto la correzzione?

Vado un po indietro con questa domanda ma voi che magari avete visto il primo esonero o che vi siete informati ne sapete un po di piu

quali delle 2 matrici e impossibile che siano la matrice di trasferimento ingresso-uscita W(s) del
sistema considerato?

Vanno bene entrambi

scusate ho un dubbio:quale potrebbe essere un polinomio caratteristico per cui non ho stabilita asintotica e quindi vado a verificare la stabilita semplice( a tempo discreto)?cioè cosa devo verificare rispetto alla molteplicità degli autovalori?

un polino caratt per cui non hai molteplicta sint ma molt semplice e questo

lamda(A)=(-1 , 0 , 0.5)

devi verificare che il modulo degli autovalori sia minore uguale ad 1

Vado un po indietro con questa domanda ma voi che magari avete visto il primo esonero o che vi siete informati ne sapete un po di piu

quali delle 2 matrici e impossibile che siano la matrice di trasferimento ingresso-uscita W(s) del
sistema considerato?

scusate ho un dubbio:quale potrebbe essere un polinomio caratteristico per cui non ho stabilita asintotica e quindi vado a verificare la stabilita semplice( a tempo discreto)?cioè cosa devo verificare rispetto alla molteplicità degli autovalori?

1) sei er mejo; 2) qualcuno che ha seguito tutte le lezioni potrebbe fare un ricapitolo di tutti gli argomenti che ha fatto (es. raggiungibilità?). Grazie

Niente raggiungibilita sistemi retroazionati.

Per domani 'solo'
risposta permanete
modello linearizzato
funzioni di lypunov
eccitabilita e osservabilita
forse domande su stabilita di sistemi lineari e non lineari

cmq se volete l'esonero dell'anno passato o di tutti gli anni precedenti potete fare una cosa:
- andate su questo sito: http://www.archive.org/web/web.php
- nella barra di ricerca inserite l'indirizzo del sito di grasselli
- appariranno delle date che indicano le date di modifica del sito, cliccandoci sopra si aprirà la pagina com'era a quel tempo con altrettanti link funzionanti alle prove di esonero.

naturalmente potete immettere qualsiasi sito per vederne la cronologia fin dalla nascita.. niente più ricerca impazzita di esoneri!

1) sei er mejo; 2) qualcuno che ha seguito tutte le lezioni potrebbe fare un ricapitolo di tutti gli argomenti che ha fatto (es. raggiungibilità?). Grazie

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Cioè.... Eregiamo una statua all'ingresso del PP2 in onore di gantra!!!!

Che cosa sensazionale sto sito... :shock:

se nn ci si aiuta fra di noi

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Cioè.... Eregiamo una statua all'ingresso del PP2 in onore di gantra!!!!

Che cosa sensazionale sto sito... :shock:

cmq se volete l'esonero dell'anno passato o di tutti gli anni precedenti potete fare una cosa:
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- appariranno delle date che indicano le date di modifica del sito, cliccandoci sopra si aprirà la pagina com'era a quel tempo con altrettanti link funzionanti alle prove di esonero.

naturalmente potete immettere qualsiasi sito per vederne la cronologia fin dalla nascita.. niente più ricerca impazzita di esoneri!

strano perchè a me il link va :?