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  1. VanillaSky
  2. Ingegneria Informatica - Triennale
  3. Lunedì, 11 Dicembre 2006
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Ieri a lezione ha detto quando verranno fatte le esercitazioni?
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Il modello linearizzato ti veniva asintoticamente stabile?
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ESATTAMENTE come te, Arthur... in più all'ultima domanda dell'es1 avevo uno stato d'equilibrio in [4 1 2] (mi pare), instabile anch'esso.


Sì anch'io ricordo quei numeri, solo che li ho lasciati come coefficienti di un alfa generico, cioè [4alfa alfa 2alfa], come veniva fuori dal sistema.
Essendo il sistema lineare, ed avendo trovato che lo stato di equilibrio nell'origine era instabile (o almeno mi veniva così), se c'è un altro stato di equilibrio, allora ce ne sono infiniti, ovviamente tutti instabili.
Qualcuno conferma?

Poi la risposta permanente si poteva fare ed ho messo vero alla domandina dopo.


Sì, anch'io! 8)

Falso e vero invece alle domande dell'es4.


Qui ho messo vero e falso, ma ammetto di essermi buttato.
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(mi pare), instabile anch'esso.
Poi la risposta permanente si poteva fare ed ho messo vero alla domandina dopo.
Falso e vero invece alle domande dell'es4.

Speriamo bene... :roll:
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traccia 3.
1 esercizio tutte instabili
risposta permanente condizioni ok
4 esercizio entrambi instabili
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Avevo la traccia 1, a me Lyapunov veniva definita positiva (qualcosa tipo 10x1^4 + 40x2^4), ma potrei aver toppato alla grande.
Dell'esercizio 1 me ne veniva solo uno asintotico, quello fatto con Routh. Le prime tre matrici se non ricordo male mi venivano instabili.
Ho come la sensazione che dovrò rifare la seconda parte :D

veniva come te dicaimo ma il 40 aveva un meno davanti almeno come l ho fatto io potrei aver toppato un segno...boh
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dimenticavo...osservabilita-eccitabiulita:uno mi veniva eccitabile ma nn osservabile e un altro il contrario quindi in uscita vedevo solo quello osservabile.a voi?


Ecco, per l'appunto. :?
A me uno solo eccitabile, uno eccitabile ed osservabile.
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Avevo la traccia 1, a me Lyapunov veniva definita positiva (qualcosa tipo 10x1^4 + 40x2^4), ma potrei aver toppato alla grande.
Dell'esercizio 1 me ne veniva solo uno asintotico, quello fatto con Routh. Le prime tre matrici se non ricordo male mi venivano instabili.
Ho come la sensazione che dovrò rifare la seconda parte :D
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dimenticavo...osservabilita-eccitabiulita:uno mi veniva eccitabile ma nn osservabile e un altro il contrario quindi in uscita vedevo solo quello osservabile.a voi?
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chi aveva la traccia 1?
A me risposta permanente veniva fattibile e Lypunov era Stabile semplicemente perhce era semidefinita positiva.(o almeno credo e spero)
L'Esercizio uno mi sembra che ci fossero almeno 2 instabili e 2 stabili asintoticamente l altri nn li ricordo.
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Avevo la traccia 3 e nell'esercizio 1 mi venivano tutte instabili... l'ho rifatto 2 volte l'esercizio!

Anche Lyapunov mi veniva instabile, la condizioni x la risp permanente c'erano.

Chiedo riscontro :roll:

Anche a me Lyapunov instabile e risposta permanente fattibile, ma nell'esercizio 1 mi venivano instabili solo 4 su 6.
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Avevo la traccia 3 e nell'esercizio 1 mi venivano tutte instabili... l'ho rifatto 2 volte l'esercizio!

Anche Lyapunov mi veniva instabile, la condizioni x la risp permanente c'erano.

Chiedo riscontro :roll:
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ok ragazzi vi ringrazio sto fondendo :D
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la stab asintotica celhai quando a botta sicura senza di caso singolare ferire
(non si presentano casi singolari)hai una prima colonna senza variazioni di segno
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scusate ragazzi sono di coccio.dato polinomio con tutti coeff >0,se nella prima colonna incontro una variazione di segno è instabile oppure non è verificata la stabilità asintotica?vi ringrazio ma piu passa il tempo e piu i dubbi aumentano
ogni variazione di segno corrisponde ad una radice a parte reale positiva che equivale a dire che il sistema e instabile
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scusate ragazzi sono di coccio.dato polinomio con tutti coeff >0,se nella prima colonna incontro una variazione di segno è instabile oppure non è verificata la stabilità asintotica?vi ringrazio ma piu passa il tempo e piu i dubbi aumentano
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ma a che ora è domani e dove?

9:15
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ma a che ora è domani e dove?
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Ecco appunto succede solo per ingressi di tipo t... in altri casi non succede mai vero?

Grazie utente non registrato :D
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Dubbio dell'ultima ora.

Nella risposta permantente a tempo continuo perchè se nell'ingresso u c'è un valore del tipo 4t si calcola anche la derivata di W(s) e poi sostiuisce 0??? Non l'ho mai capito xkè nn c'ero a quell'esercitazione.


Si è proprio il calcolo della risposta permanente con ingressi polinomiali.
Se hai t^2 derivi 2 volte e dividi per 2 etc..
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Un sistema non lineare puo avere infiniti stati di equilibrio tutti stabili(semplici) o instabili per un stesso ingresso costante. vero no?


Vero
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