:?: Guarda se il grado è maggiore di 2 è impossibile che i rami siano nella zona ammissibile per K grandi... Se guardi le stelle degli asintoti infatti per n-m > 2 c'è sempre qualche ramo blu che se ne va a infinito verso destra!

A noi non ci va bene questo perchè non vogliamo avere una limitazione superiore a K, cioè non vogliamo avere una condizione del tipo K compreso tra 0 e xxx. Ne sono quasi certo di questo, se qualcuno volesse confermare però...

si,però nel secondo esempio (P(s)=10/s(s-2)(s+1)) nonostante n-m=3 ha fatto il ldr...nn so che dirti...

Ho un dubbio, nella sintesi mediante LDR la condizione di stabilità dice K'<K1 o K'>K1 :?:

Ragazzi sono nel pallone. Non ho la più pallida idea di come si risolvano gli esercizi sui compensatori elementari e precisione a regime.
Chi può aiutarmi?

Ho un dubbio, nella sintesi mediante LDR la condizione di stabilità dice K'<K1 o K'>K1 :?:

Noi cerchiamo sempre un K' tale che per un certo valore in poi sia stabile quindi K' > K1... questo nel grafico del LdR lo vedi come un ramo blu che inizialmente sta nella zona positiva, poi si biforca e da un certo punto in poi (k1) va nella parte negativa.

domanda stupida idiota!

se kd>1, ad esempio 5, dovrò moltiplicare a k 1/5, no?

Ragazzi c'è qualcuno che può mettere online il compensatore finale dell'esercizio 2 dato per casa ?

Se potete scrivere come vi viene e anche farci vedere il luogo delle radici... percè a me viene un bordello routh...

Se il buon samaritano riuscisse anche a postare tutto l'esercizio sarebbe un grane !

scusate se insisto su questa cosa...è sicurao che se ho un polo doppio (tipo in meno 2) nella formula del centro degli asintoti devo mettere due volte -2 ??
nn mi è per niente chiara sta cosa...

inoltre potreste dirmi le formule per calcolare i vari errori dovuti all'ingresso e ai disturbi e quando si applicano? thank you... sto impazzendo!!! :shock: :evil:

cerco qualcuno che sia disposto a passarmi su msn il video della lezione 6

scusate se insisto ma ho bisogno urgentissimo delle cose che ho chiesto qualcuno si sbrighi per favore

Alla prima domanda non so risponderti, anche se penso di si!

Le formule sono:

Per l'errore relativo all'ingresso Kd^2/(Kd+Kg) per sistemi di tipo 0, mentre Kd^2/Kg per tutti gli altri.

Per l'errore relativo al disturbo a valle di C(s), ovvero d1, Kg2/(+KhKg1Kg2) se P(s) non ha poli in zero mentre 1/(KhKg1) se P(s) ha 1 o + poli in zero.

Infine per l'errore a valle sia di C(s) che di P(s), ovvero d2, è 1/(1+KhKg)

Alla prima domanda non so risponderti, anche se penso di si!

Le formule sono:

Per l'errore relativo all'ingresso Kd^2/(Kd+Kg) per sistemi di tipo 0, mentre Kd^2/Kg per tutti gli altri.

Per l'errore relativo al disturbo a valle di C(s), ovvero d1, Kg2/(+KhKg1Kg2) se P(s) non ha poli in zero mentre 1/(KhKg1) se P(s) ha 1 o + poli in zero.

Infine per l'errore a valle sia di C(s) che di P(s), ovvero d2, è 1/(1+KhKg)

ma allora perchè al primo esercizio che ha fatto in classe sulla precisio ha calcolato l errore del disturbo1 come epd1=-y(p)d1=-(1/khkg)d1...
il meno cè o non cè ??

certo che c'é!
Per definizione ep(t) = -yp e le formule che abbiamo sono per la yp in presenza di un dato disturbo

Eden l'errore è dato da per d1 (o similmente d2) da

errore d1 = - y * d1 (o d2)

dove y sono le formulette date da web


io ho un dubbio su quelle formule però:
Per l'errore relativo al disturbo a valle di C(s), ovvero d1,
Kg2/(1+KhKg1Kg2)
web dimmi che ti sei scordato l'uno e che non sto sbagliando io :lol:

per quanto riguarda il resto spero di non aver detto cavolate :roll:

scusate se insisto su questa cosa...è sicurao che se ho un polo doppio (tipo in meno 2) nella formula del centro degli asintoti devo mettere due volte -2 ??
nn mi è per niente chiara sta cosa...

decisamente si!

si punto86, l' 1 ci sta!

scusate se insisto su questa cosa...è sicurao che se ho un polo doppio (tipo in meno 2) nella formula del centro degli asintoti devo mettere due volte -2 ??
nn mi è per niente chiara sta cosa...

decisamente si!

:shock: davvero?????
Caspita io sta cosa non l'ho mai considerata!!!!!!!!!!
sei sicuro sicuro?

mmmmmmmmmmm :roll:
ripensandoci effettivamente........
Che scema !
certe volte mi perdo in un bicchiere d'acqua!!!!

A tal proposito qualke dubbio lo ho...ho trovato una esercitazione del buon vekkio Nicosia...

http://C:\Documents%20and%20Settings\Cesare\Desktop

ke calcolava l'errore a disturbo diversamente....

A tal proposito qualke dubbio lo ho...ho trovato una esercitazione del buon vekkio Nicosia...

http://C:\Documents%20and%20Settings\Cesare\Desktop

ke calcolava l'errore a disturbo diversamente....

niente....pensavo uscisse l'immagine....vabè...cmq quello ke voglio dire è ke lui nn poneva ed=-yd ....