Esercizio 3
Una volta che ho calcolato Gamma, con C3(s), devo renderlo fisicamente realizzabile. Ho cacolato Gamma ora come creo la tabella di Routh per verificare se il p scelto la soddisfa? Devo esplicitare k?

vorrei saperlo anch'io ...non ho ben capito come stabilisce se va bene o meno un determinato p

certo che è inpensabile studiare a questo ritmo, poi le lezioni sono complete a metà e ti ritrovi a non avere neanche un esercizio svolto decentemente dalla prof.

Mi dispiace perchè oltretutto la Menini è brava e sa spiegare, solo che anche lei è soggetta a questi assurdi ritmi :?

Esercizio 3
Una volta che ho calcolato Gamma, con C3(s), devo renderlo fisicamente realizzabile. Ho cacolato Gamma ora come creo la tabella di Routh per verificare se il p scelto la soddisfa? Devo esplicitare k?

Michel da quello che posso intuire è come dici tu.. sostituisci p da te scelto e fai routh avendo k' come unica variabile.. se la p che hai scelto è ok ti dovrebbe venire (credo) una stabilità per k' che concorda con il k' da te scelto..

Ciao, qualcuno sa dirmi se la prof ha fatto sapere grosso modo gli argomenti e le tipologie di esercizi dell'esonero?

Ragazzi ma sugli esercizi sul web sulla sintesi mediante l.d.r. dov è alfa?

Ciao, qualcuno sa dirmi se la prof ha fatto sapere grosso modo gli argomenti e le tipologie di esercizi dell'esonero?

1) riduzione schemi a blocchi
2) tracciamento l.d.r.
3) sintesi mediante l.d.r.

ragazzi ma nel caso degli esercizi sul calcolo dell'errore permanente...nel caso in cui mi si richieda un errore = 0 e l'ingresso è a rampa e P(s) ha un polo in s=0, devo aggiungere un C(s) = k/s e il calcolo dell'errore come lo eseguo? soltanto sull'ingresso?

e poi...nel caso in cui il compensatore sia non realizzabile, come diavolo mi trovo la p?!?!?!? non riesco a capire

ragazzi ma nel caso degli esercizi sul calcolo dell'errore permanente...nel caso in cui mi si richieda un errore = 0 e l'ingresso è a rampa e P(s) ha un polo in s=0, devo aggiungere un C(s) = k/s e il calcolo dell'errore come lo eseguo? soltanto sull'ingresso?

certo, il polo in C(s) vanifica l'azione dei disturbi perchè è un polo a monte.

oggi non ci sono stato...hai detto che questo tipo di esercizi non ci sarà all'esame, oppure ho capito male? forse soltanto integrato nella sintesi del l.d.r?

Esercizio 3
Una volta che ho calcolato Gamma, con C3(s), devo renderlo fisicamente realizzabile. Ho cacolato Gamma ora come creo la tabella di Routh per verificare se il p scelto la soddisfa? Devo esplicitare k?

Michel da quello che posso intuire è come dici tu.. sostituisci p da te scelto e fai routh avendo k' come unica variabile.. se la p che hai scelto è ok ti dovrebbe venire (credo) una stabilità per k' che concorda con il k' da te scelto..

No! è esattamente il contrario.
Quando fai la tabella di routh per scegliere p, inserisci tutti i valori (tanto sai dai passi precedenti quanto vale gamma) e lasci SOLO p variabile.
Una volta finita la tabella di Routh rimangono nelle prima colonna dei termini in p. A quel punto si procede per tentativi trovando un valore di p tale che TUTTA la prima colonna della tabella di Routh abbia valori positivi.
A quel punto hai trovato la p che soddisfa!

qualcuno per caso è riuscito a fare l'esercizio 8 sul luogo delle radici???

ragazzi chi mi fa la tabella di routh dell'esercizio fatto dalla prof la scorsa lezione in cui trovava p = 25 che era buono? così capisco come fate a trovarvi la p

chi ha provato a fare l'esercizio 10 sul tracciamento del luogo delle radici?

da quello che ho capito oggi, per trovare un p giusto bisogna fare la tabella di routh per ogni tentativo che facciamo...infatti la prof ha detto che se esce un termine negativo nella prima colonna della tabella ci fermiamo e proviamo una nuova p. però secondo me è giusto fare anche il contrario, cioè si fa routh con p e poi si sostituiscono i valori che proviamo e si vede ciò che viene....ciao

Ciao a tutti ho una domanda.

La Prof. ha specificato se nel caso di n+m-1 minore o uguale a 2, i punti singolari li devo calcolare per forza con la formula o posso metterli anche solo qualitativamente sul LDR?

Grazie!

Guarda mi sembra che proprio oggi ha detto che possiamo evitare di farlo anche quando il calcolo non è dei più complicati, come per i due casi da te esposti, io onestamente fino n+m-1 = 2 il calcolo lo faccio così da avere un disegno più preciso. Visto che ci penalizza pure se sporchiamo il foglio :lol:

ragazzi ho un forte dubbio.....a suo tempo feci l'iscrizione al corso di controlli, ma poi non ho più controllato se era disponibile il form per l'iscrizione alla verifica. A questo punto mi chiedo se è sufficiente l'iscrizione al corso!!!!!! comunque mando una mail alla prof......ciao

quoto

comunque sul sito, sotto il form per l'iscrizione del corso c'è scritto"iscrizioni terminate", mentre sotto il form per l'iscrizione all'esame c'è scritto "iscrizioni disabilitate", quindi se non sono fuso dai luoghi delle radici ciò significa che il form per l'iscrizione all'esame non è stato mai aperto, quindi dovrebbe essere sufficiente l'iscrizione al corso......ciao