Joe non so che dirti...a dir la verità anche io e un mio amico cercando su internet abbiam trovato il sito della didattica di controlli dell'università di torino (gran bella università per ingegneria senza ironia) che calcolava diversamente...ma preferisco fare come fa la professoressa... sai com è 8)

Kg2/(1+KhKg1Kg2) web dimmi che ti sei scordato l'uno e che non sto sbagliando io :lol:

Eh si, porca miseria... non mi ha battuto il tasto, infatti come vedi c'è solo il +! Hai fatto bene a farlo notare, qualcuno poteva fare una brutta fine! :?

Commenti esonero...

Minkia che era lungoooooooo!
Poi c'erano 4 esercizi e non 3...cmq era fattibile ma ovviamente io ho toppato :shock:

diciamo che era un compito da ragionarci su abbastanza e le due ore e mezzo erano decisamente troppo poche....
certo la definizione della professoressa "compito regolare" non ci stava proprio.... diciamo che per me non è stata una passeggiata...tutt'altro...speriamo bene :roll:

Concordo il compito era veramente lungo... Ma soprattutto la cosa che non digerisco è che non ce l'aspettavamo proprio dato che a lezione abbiamo visto esercizi di tutt'altro spessore!

Ci ha dato uno schema a blocchi che sembrava la cpu di 1 dual core, il luogo delle radici non so a voi, a me assomigliava alla pista di Hungaroring con la bellezza di 3 poli e 3 zeri complessi. Il terzo esercizio diciamo che era l'unico che confermava le aspettative, ma anche questo era bello lungo e ti veniva una C(s) finale x niente carina.
Infine l'ultimo (quello teorico) mi ha fatto cascare le braccia... Dovevamo fare ricorso a delle nozioni di sistemi dinamici x completarlo!!! Infamata proprio questa IMHO!

Non mi esprimo sull'esonero ..... :shock:

Mi viene un dubbio, ma alfa per l'esercizio 3 del testo D, com'era :?:

scusate ma io avevo alfa=3,come si procedeva?se ce la fate potete impostarmi i primi passi!grazie!inoltre come si faceva il 4 esercizio?io non l'ho proprio capito!

Alfa = 3??? Ma di che esercizio parli... io avevo la fila B e nn mi pare chiedesse stabilità rafforzata... :shock: O sbaglio!!??

Ma infatti, mi hai fatto sorgere il dubbio, ma Io alfa l'ho supposto uguale a zero.

Ma infatti, mi hai fatto sorgere il dubbio, ma Io alfa l'ho supposto uguale a zero.

io avevo la fila a, e alfa =3, cmq concordo sul fatto che non si è regolata per la lunghezza del compito"... :x :x

Ma infatti, mi hai fatto sorgere il dubbio, ma Io alfa l'ho supposto uguale a zero.

Tranquillo nn c'era tutte le file.....chi nn aveva alfa si è beccato i poli lontani a quanto pare.....meglio alfa!!!!

Concordo il compito era veramente lungo... Ma soprattutto la cosa che non digerisco è che non ce l'aspettavamo proprio dato che a lezione abbiamo visto esercizi di tutt'altro spessore!

Ci ha dato uno schema a blocchi che sembrava la cpu di 1 dual core, il luogo delle radici non so a voi, a me assomigliava alla pista di Hungaroring con la bellezza di 3 poli e 3 zeri complessi. Il terzo esercizio diciamo che era l'unico che confermava le aspettative, ma anche questo era bello lungo e ti veniva una C(s) finale x niente carina.
Infine l'ultimo (quello teorico) mi ha fatto cascare le braccia... Dovevamo fare ricorso a delle nozioni di sistemi dinamici x completarlo!!! Infamata proprio questa IMHO!

per me bisogna mettersi una mano sulla coscienza....io per esempio mi sono incartato sulla risposta permanente quando era una cosa banale, da un passaggio e in tantissimi ci siamo persi in un gigantesco bicchier d'acqua....xò in generale nn era così assurdo....stando poi al fatto ke ha detto ke parte da 33-34 anke se sui fogli il max era 30....poteva essere molto + cattiva....
ripeto nn sto dicendo ke io l'ho fatto con facilità, anzi tutt'altro, xò bisogna essere obiettivi....

boh a me sembrava abbastanza tranquillo, molto lineare e meccanico....però magari ho toppato tutto meglio aspettare i voti, và

Non lo so ragazzi... io sto solo dicendo che schemi a blocchi e luoghi delle radici come quelli che c'erano sul compito tra gli esercizi che da lei per casa non ci stanno... Quindi io proprio non me l'aspettavo!

A me ha fregato il luogo delle radici....era una cosa piuttosto strana e come se non bastasse c'era un punto singolare che è uscito fuori dal nulla!

La mia di equazione era:

P(S) = [(s+2)(s^2+3)]/[(s^2 -5s + 20)^2]

ovviamente dico così perchè appena tornato l'ho fatto a casa con matlab...

ovviamente dico così perchè appena tornato l'ho fatto a casa con matlab...

Potresti postare lo ScreenShoot della soluzione di quel LDR, anche Io avevo quello e mi sono incartato.

Ma infatti, mi hai fatto sorgere il dubbio, ma Io alfa l'ho supposto uguale a zero.

Tranquillo nn c'era tutte le file.....chi nn aveva alfa si è beccato i poli lontani a quanto pare.....meglio alfa!!!!

avevo la fila B e alfa si deduceva dal testo che era uguale a zero... c'era un frase del tipo stabilità asintotica dell'anello chiuso o qualcosa del genere ma non mi vorrei sbagliare :wink:

ecco lo screen...Come vedi c'era un punto singolare sulla sinistra che non era individuabile, quindi andava messo così a intuito....
Matlab fa vedere solo il luogo positivo...

fai così:
ti crei la tua transfer function:
f=tf([1 1],[1 0 2]) (per esempio, per (s+1)/(s^2+2) )
poi fai:
rlocus(f)
hold on
rlocus(-f)

così nello stesso grafico hai entrambi i luoghi...cerca sull'help il modo per mettere i colori

Drako, ma quale dici? Quello (0, -12)?
Penso si potesse trovare cercando l'incrocio con l'asse x ...
almeno io facevo così, quando non avevo poli in zero