Ragazzi scusate, qualkuno per favore può postare la soluzione del 3° esercizio del secondo esonero, quello sull'assegnazione dei poli, perke io proprio non ho saputo dove mettere le mani, magari anche con una spiegazione dei passaggi ^^, grazie.

io faccio sempre un errore in quei esercizi che nn riesco a capire...mi vengono sempre diversi i gradi dei Dw segnati da confrontare...

cmq se vuoi puoi scaricarti la videolezione dove fa lo svolgimento di un esercizio!

dove la posso scaricare? mi dai il link plz ^^

Le riprese delle lezioni le puoi trovare su SeventLab

gli "appunti" che ci ha dato la prof sulle correzioni sono scandalosi secondo me. Sono di una confusione allucinante.
Sto provando a fare uno schema riassuntivo ma sono parecchio confuso.
Può aiutarmi qualcuno?

prova a guardare quell'esercizio "completo" sui diagrammi di Bode. Lì si capiscono abbastanza bene

Stendek non so se ti posso aiutare con ciò ma provo ad elencarti i passi che devi fare per le correzioni:

1) Decidi in quale w andare a correggere

2) Per ogni fattore vedi quale è il suo contributo all'errore totale nella w che hai scelto

3) Ora fai la somma di tutti i contributi dei fattori e ottieni l'errore totale corrispondente alla w che avevi scelto

Come vedere l'errore:

wn = punto di rottura del fattore in esame
w = la w dove andare a correggere

MODULI
Prendi la carta di correzione per i moduli, posizionati in ascissa sul punto w/wn, ora traccia una linea verticale fino ad intersecare la curva corrispondente al delta del fattore ( 0 per se puramente immaginario, 1 se puramente reale), il valore dell'ordinata letta è il tuo errore, ricorda di dividere e moltiplicare in funzione del tipo e del grado del fattore.

FASI
Procedi come per i moduli solo che sta volta l'errore non è l'ordinata in cui ti trovi ma la differenza tra il punto ( w/wn , curva corrispondente al delta) e la semiretta del diagramma approssimato, cioè quella che va da una decade prima a una decade dopo il punto di rottura.
Anche qui ricorda di dividere e moltiplicare a seconda del tipo e del grado del fattore

So che scrivo da cani e fosse solo quello il problema ^^, se ho scritto qualke cavolata ditemelo che edito subito :P .

ricorda di dividere e moltiplicare in funzione del tipo e del grado del fattore.

grazie mille sei stato gentile, purtroppo è proprio questa la parte che non riesco a schematizzare nelle varie casistiche

C'è qualche piccola precisazione da fare

CORREZIONE MODULI:
Prendi la carta di correzione per i moduli, posizionati in ascissa sul punto w/wn, ora traccia una linea verticale fino ad intersecare la curva con zita corrispondente a:
-1 se il fattore è un polo o zero reale
-delta (pari al delta che ti sei calcolato) se il fattore è un polo o zero complesso conigato
-0,05 se il fattore è un polo o zero immaginario puro.
-se il fattore è un polo o zero immaginario puro e w/wn vale 0,9 allora la correzione da effettuare per quel fattore è di 15 db mantre se w/wn è un valore compreso tra 0.9 e 1 allora la correzione da effettuare per quel fattore è di 20 db
il valore che leggi in ordinata deve essere:
-diviso per due se è un polo reale
-diviso per due e cambiato di segno se è uno zero reale
-diviso per due e moltiplicato per m se è un polo reale di molteplicità m
-diviso per due, moltiplicato per m e cambiato di segno se è uno zero reale di molteplicità m
-moltiplicato per m se è un polo complesso coniugato di molteplicità m
-moltiplicato per m e cambiato di segno se è uno zero complesso coniugato di molteplicità m

RICORDA: tra i fattori da prendere in considerazione per la correzione dei moduli non si considerano i poli e gli zeri in zero

RICORDA: se w/wn > 10 non ho contributo alla correzione dei moduli
se w/wn < 0,01 non ho contributo alla correzione dei moduli

CORREZIONE FASI:
Disegna sul diagramma B per la correzione delle fasi la retta approssimata del diagramma di bode che è quella che unisce il punto (0.1, 0°) al punto (10, -180°) passando per il punto (0,-90°) (è sempre quella) e poi calcola la differenza tra la curva reale data dal valore di zeta e la retta approssimata che hai disegnato.
Il valore di z è:
-1 se il fattore è un polo o zero reale
-delta (pari al delta che ti sei calcolato) se il fattore è uno zero o polo complesso coniugato

RICORDA: tra i fattori da considerare per la correzione delle fasi non si prendono in considerazione poli e zeri in zero e poli e zeri immaginari puri
perchè il loro andamento reale è uguale a quello approssimato.

la differenza che leggi tra la curva reale data da z e la retta approssimata che hai disegnato ha segno positivo se la curva reale sta sopra alla retta approssimata mentre ha segno negativo se la curva reale sta sotto alla retta approssimata.
Il valore che ti dà la differenza calcolata deve essere:
-diviso per due se è un polo reale a parte reale negativa
-diviso per due e cambiato di segno se è uno zero reale a parte reale negativa (se è a parte reale positiva non si fa il cambio di segno)
-diviso per due e cambiato di segno se è un polo reale a parte reale positiva(come per i moduli se hanno molteplicità m moltiplico pure per la molteplicità)
-moltiplicato per m se è una coppia di zeri o poli complessi coniugati con molteplicità m
(ricordando sempre di cambiare di segno se sono zeri con parte reale negativa o poli con parte reale positiva)

RICORDA: se w/wn = 1 non ho contributo alla correzioe delle fasi

C'è qualche piccola precisazione da fare

CORREZIONE MODULI:
Prendi la carta di correzione per i moduli, posizionati in ascissa sul punto w/wn, ora traccia una linea verticale fino ad intersecare la curva con zita corrispondente a:
-1 se il fattore è un polo o zero reale
-delta (pari al delta che ti sei calcolato) se il fattore è un polo o zero complesso conigato
-0,05 se il fattore è un polo o zero immaginario puro.
-se il fattore è un polo o zero immaginario puro e w/wn vale 0,9 allora la correzione da effettuare per quel fattore è di 15 db mantre se w/wn è un valore compreso tra 0.9 e 1 allora la correzione da effettuare per quel fattore è di 20 db
il valore che leggi in ordinata deve essere:
-diviso per due se è un polo reale
-diviso per due e cambiato di segno se è uno zero reale
-diviso per due e moltiplicato per m se è un polo reale di molteplicità m
-diviso per due, moltiplicato per m e cambiato di segno se è uno zero reale di molteplicità m
-moltiplicato per m se è un polo complesso coniugato di molteplicità m
-moltiplicato per m e cambiato di segno se è uno zero complesso coniugato di molteplicità m

RICORDA: tra i fattori da prendere in considerazione per la correzione dei moduli non si considerano i poli e gli zeri in zero

RICORDA: se w/wn > 10 non ho contributo alla correzione dei moduli
se w/wn < 0,01 non ho contributo alla correzione dei moduli

CORREZIONE FASI:
Disegna sul diagramma B per la correzione delle fasi la retta approssimata del diagramma di bode che è quella che unisce il punto (0.1, 0°) al punto (10, -180°) passando per il punto (0,-90°) (è sempre quella) e poi calcola la differenza tra la curva reale data dal valore di zeta e la retta approssimata che hai disegnato.
Il valore di z è:
-1 se il fattore è un polo o zero reale
-delta (pari al delta che ti sei calcolato) se il fattore è uno zero o polo complesso coniugato

RICORDA: tra i fattori da considerare per la correzione delle fasi non si prendono in considerazione poli e zeri in zero e poli e zeri immaginari puri
perchè il loro andamento reale è uguale a quello approssimato.

la differenza che leggi tra la curva reale data da z e la retta approssimata che hai disegnato ha segno positivo se la curva reale sta sopra alla retta approssimata mentre ha segno negativo se la curva reale sta sotto alla retta approssimata.
Il valore che ti dà la differenza calcolata deve essere:
-diviso per due se è un polo reale a parte reale negativa
-diviso per due e cambiato di segno se è uno zero reale a parte reale negativa (se è a parte reale positiva non si fa il cambio di segno)
-diviso per due e cambiato di segno se è un polo reale a parte reale positiva(come per i moduli se hanno molteplicità m moltiplico pure per la molteplicità)
-moltiplicato per m se è una coppia di zeri o poli complessi coniugati con molteplicità m
(ricordando sempre di cambiare di segno se sono zeri con parte reale negativa o poli con parte reale positiva)

RICORDA: se w/wn = 1 non ho contributo alla correzioe delle fasi

sei un mito :wink:

Magari ti aiuto mnemonicamente.
Senza stare a ricordare le regole della prof, moltiplica per -1 dividi per 2 ecc, basta ricordare che le tavole di correzione rappresentano i grafici di un polo complesso di 2° grado con delta positivo, detto questo se ricordi come si costruiscono i diagrammi di bode, per esempio il ribaltamento del diagramma delle fasi se delta è negativo, riesci per deduzione ad applicare le regole della prof.

Per chi ha fatto il primo appello: c'erano anche domande di teoria??

quando si sbriga a mettere i risultati? è uno scandalo...qui si parla di corsi nuovi con il nuovo ccs ma qui dovrebbero mettere l'obbligo di pubblicare i risultati di un esame almeno 3 gg prima di un appello!!! :evil:

PER IL RAGAZZO CHE HA FATTO L APPELLO HAI GIA FATTO L ORALE??

FACCI SAPERE

Io penso, con tutto il rispetto, che questo corso sia stato tenuto in maniera scandalosa.

Tanto per cominciare, ancora una volta, il programma era completamente diverso da quello dell'anno scorso.

Il programma è stato vastissimo, trattato di fretta e praticamente senza esercitazioni.

Per non parlare del fatto che ci sono stati argomenti che lei ha preteso di chiedere all'esame senza praticamente neanche spiegarli.
Vedi la mezza lezione dedicata a Nyquist o la lezione scarsa sul progetto di compensatori mediante reti anticipatrici e attenuatrici.

Oltretutto lei è stata sempre acida e frettolosa nel rispondere alle domande fatte in aula e non ha fatto altro che minacciarci per tutto il corso di inserire nell'esame argomenti senza spiegarli (cosa che poi ha fatto con le correzioni dei diagrammi di Bode).

Inoltre trovo scandaloso il fatto che oltre a tutti i disservizi e difficoltà che abbiamo ci siano professori che facciano ancora gli appelli esclusivi.

Io questa professoressa la caccerei dall'università a calci nel sedere.

Noi siamo all'università per imparare. Non siamo ad una corsa ad ostacoli dove i professori devono cercare di metterci più bastoni fra le ruote possibili.

Fare ingegneria a tor vergata sembra una lotta per la sopravvivenza.

Io propongo di farci sentire, non è giusto che veniamo trattati inquesto modo, ma che è, i voti degli esoneri neanche il giorni prima dell'appello, l'impossibilità di visionare i compiti, voglio dire se io ho fatto un grave errore concettuale al primo appello lo farò anche al secondo se nessuno mi dice dove ho sbagliato, lezioni saltate, ok per motivi famigliari, ma recupelale perca miseria!! mancanza di ore dedicate solamente agli esercizi.
io sinceramente mi sento PRESO PER IL CULO.

purtroppo qui fanno come gli pare

Io penso, con tutto il rispetto, che questo corso sia stato tenuto in maniera scandalosa.

Tanto per cominciare, ancora una volta, il programma era completamente diverso da quello dell'anno scorso.

Il programma è stato vastissimo, trattato di fretta e praticamente senza esercitazioni.

Per non parlare del fatto che ci sono stati argomenti che lei ha preteso di chiedere all'esame senza praticamente neanche spiegarli.
Vedi la mezza lezione dedicata a Nyquist o la lezione scarsa sul progetto di compensatori mediante reti anticipatrici e attenuatrici.

Oltretutto lei è stata sempre acida e frettolosa nel rispondere alle domande fatte in aula e non ha fatto altro che minacciarci per tutto il corso di inserire nell'esame argomenti senza spiegarli (cosa che poi ha fatto con le correzioni dei diagrammi di Bode).

Inoltre trovo scandaloso il fatto che oltre a tutti i disservizi e difficoltà che abbiamo ci siano professori che facciano ancora gli appelli esclusivi.

Fare ingegneria a tor vergata sembra una lotta per la sopravvivenza.

Concordo praticamente tutto... ma le ultime due osservazioni in particolare. :?

Quoto completamente quello detto da Stendek!!!

Io direi che domani andiamo là, chi deve fare l'appello, e visto l'enorme ritardo nell' uscita dei voti, cosa già avvenuta per il 1° esonero, gli si chiede di prevedere un'altra data per lo scritto. Domani ci dobbiamo rifiutare TUTTI insieme di fare l'appello. Se non ci vine incontro andiamo in presidenza e spieghiamo il modo indecente nel quale questo corso è stato tenuto.