ragazzi qualcuno ha provato a fare l'esercizio 3 sulla sintesi tramite assegnazione dei poli ?

In pratica ho:
np= 2;
l = 1;
np+l =3;

il problema è che ho entrambi i poli eliminabili!
quindi andando a scegliere il compensatore questo sarà della forma:

(s-p1)(s-p2)*C(s)

Devo aggiungere solo 1 termine al denominatore ? in questo caso il grado al numeratore della C(s) totale nn supera quello imposto ?

Ragazzi io continuo a sostenere il metodo dell'isidori sui disturbi che praticamente dice che:
|F(jw)| > 1/ez + 1
dove ez è il valore che ti da la prof dell'errore

magari sbaglierò ma il libro dice che si fa così

Scusa a che pagina si trova :?:

pag.169/170 isidori

oggi ho mollato regà. si spera in un miracolo l'8 o un appello straordinario il prox. ciclo :?

Ragazzi a tutti quelli che se lo chiedevano....

il compensatore nell'assegnazione dei poli deve esser fisicamente realizzabile!!!

Ragazzi a tutti quelli che se lo chiedevano....

il compensatore nell'assegnazione dei poli deve esser fisicamente realizzabile!!!

non è che potresti provare a fare l'esercizio numero 3 dato dalla prof ? perchè lì non torna niente!

Grazie punto86 :!:

ho provato a fare l'esercizio sulla sintesi che aveva lasciato la menini giovedì. Per il punto (i) ho scritto la formula Yp(t)=Kd*r(t) - ep(t). Visto che Yp(t)=5*r(t) Kd deve essere 5... e torna.

Scusa ma come faccio a sapere che ep(t) è nullo?

Ma devo subito aggiungere il polo nell'origine? Oppure la P(s) per come è data è gia di tipo 1?

Ragazzi se non erro la prof un giorno ci disse che uno dei metodi di sintesi da noi usati si poteva applicare unicamente a sistemi in contreazione unitaria. Qualcuno ne sa qualcosa? Grazie in anticipo per la risposta che spero arrivi

già io infatti mi trovo con lo stesso dubbio...
Praticamente nn so se mettere Kd nella F cappuccio ( come la chiamava il tizio che sostituiva la menini ) di cui faccio il primo diagramma di bode e su cui applico tutte le considerazioni sulle reti anticipatrici...

purtroppo abbiamo gli stessi dubbi...che dio ce la mandi buona ( e magari pure figa :lol: (ormai sto sfattonando..))

ragazzi ma come si calcolano le risposte permanenti che ci chiede di calcolare negli esercizi sull'assegnazione dei poli e in quelli sulla sintesi in frequenza?

bella domanda. Sul libro è scritto che la risposta a un disturbo del tipo sin(wt) è pari a :

W (jw) = 1/(1+F(jw)) ma non so come vada trovata o espressa....

boh...domani mi immagino delle cose assurde tipo primo esonero

bella domanda. Sul libro è scritto che la risposta a un disturbo del tipo sin(wt) è pari a :

W (jw) = 1/(1+F(jw)) ma non so come vada trovata o espressa....

prendete il primo esercizio dell'assegnazione dei poli.. chiede di valutare la risposta a regime permanente di d2(t) = 5sin(1/2 t) + 10cos(2t)..
Praticamente applicate questa formula: ep(t) = -yp(t) = -A|Wzy(jw)|sen[wt + FaseWxy(jw) + fi] (questo per un disturbo del tipo A sen (wt + fi) )... Ora pensate a d2 come la somma di due disturbi.. il seno più il coseno.. praticamente applicate la formula due volte e sommate i risultati (naturalmente nel caso del coseno dovete portarlo prima in seno).. provo a guidarvi per la prima parte.. cioè per 5sen(1/2 t):
Allora, A = 5, w = 1/2 mentre fi è 0. per trovare |Wxy(jw)| usate che Wxy(jw) = 1/(1 + F(jw)).. al posto di w mettete 1/2 e svolgendo i calcoli otterrete un numero complesso di cui calcolare il modulo e la fase.. fatto ciò sostituite il modulo e la fase nella formula, insieme ad A.. avrete come risultato una cosa del tipo "numero"*sen(1/2 t + "fase".. ripetete lo stesso lavoro per il coseno e sommate i due risultati... io credo sia il procedimento giusto senza ricorrere a nichols o cose del genere.. naturalmente non sono sicurissimo che sia esatto.. fatemi sapere

ragazzi ma non è che ci capita un ingresso sinusoidale per calcolare kc??? oddio speriamo di no! :cry:

al posto di w mettete 1/2 e svolgendo i calcoli otterrete un numero complesso di cui calcolare il modulo e la fase.. fatto ciò sostituite il modulo e la fase nella formula, insieme ad A.. avrete come risultato una cosa del tipo "numero"*sen(1/2 t + "fase

quando dici svolgendo i calcoli che intendi di preciso ?
Mi spiego meglio: se sostituisco 1/2 in 1/(1+F(jw)) devo praticamente sostituire nella P(jw)*C(jw) e dopo fare 1/(1 + valore trovato) ?
so che ti chiedo tanto ma potresti postare il procedimento completo, magari scritto a mano su un foglio và bene qualsiasi cosa!

se non ti và grazie, anche così sei stato di grande aiuto e mi hai dato una traccia da seguire! :P

ragazzi ma non è che ci capita un ingresso sinusoidale per calcolare kc??? oddio speriamo di no! :cry:

se mi chiede una cosa del genere gli disegno una navicella aliena e gli scrivo: "Menini ma da quale pianeta pensi veniamo???" :lol:

ragazzi ma non è che ci capita un ingresso sinusoidale per calcolare kc??? oddio speriamo di no! :cry:

se mi chiede una cosa del genere gli disegno una navicella aliena e gli scrivo: "Menini ma da quale pianeta pensi veniamo???" :lol:

oppure se per la sintesi per tentativi ci dà uno schema a blocchi su cui calcolare la kd tipo quello fatto in classe dal potini :cry:

ragazzi quando faccio la sintesi in frequenza che mi trovo la F(s) come si calcola? F(s) = 1/kd * C(s) P(s) giusto?

guarda in teoria si ma non so se quel 1/kd ci vada o meno...per ora penso di si ma spero non capiti perchè mi ricordo di qualcosa a cui aveva accennato dicendo che era valido per sistemi a controreazione unitaria però non mi ricordo cosa! cmq se capita all'esame penso che ce lo metterò....

Ragazzi qualcuno mi può spiegare brevemente o indicare sull'Isidori le pagine, cio'è cher riguarda la pulsazione naturale la quale fa diventare questo:

100s^2+10s+1

in questo

(s^2+0.1s+0.01)x100

Come si fa e perchè?

Ragazzi qualcuno mi può spiegare brevemente o indicare sull'Isidori le pagine, cio'è cher riguarda la pulsazione naturale la quale fa diventare questo:

100s^2+10s+1

in questo

(s^2+0.1s+0.01)x100

Come si fa e perchè?

:shock: Scusa Promo, forse ho capito male la domanda ma a me pare un banale raccoglimento con fattore 100... IL perchè credo sia per avere sempre il coefficente del termine di grado maggiore pari a 1.

Quello che volevo chiedere io invece è veramente imbarazzante, ops: ma nn riesco a capirlo. Nell'esercizio 2 della sintesi in freqeunza accade che all'inizio il margine di fase è -75... Quindi siccome quello desiderato è 45 abbiamo una differenza pari a 120. La prof dando la soluzione in aula ha parlato di 111 + extra... Si riferiva appunto a quel 120?? Grazie