ah poi i modi del sitema se non sbaglio li trovi a partire dagli autovalori della matrice A e dell ingresso U.

ragazzi ma l'orale con grasselli com'è? fa una sola domanda?

ok grazie!!!!

ragazzi ma l'orale con grasselli com'è? fa una sola domanda?

dipende dalla modalita in cui passi lesame...

superi 2 esoneri 0 domande
superi 1 esonero 1 domanda
superi l appello 2 domande

le domande sono su tutto il programma. ma sei hai studiato bene (ovvero sai a che cosa possono corrispondere tutte le equazioni che scriviamo in un compito, nella realta.. )non hai problemi..

domanda perche la scomposizione di

Z / ( (Z-4) (Z-3) )

è questa


Z / (Z-4) - Z / (Z-3)

e non questa

4 / (Z-4) - 3 / (Z-3)?

semplice: perchè con la trasformata Z quando fai la scomposizione in fratti semplici devi dividere la funzione da scomporre per z e e dopo averla scomposta rimoltiplicare per z i singoli membri.
in questo caso quando scomponi hai 1/z-4 - 1/z-3 e moltiplicando ottieni z-/z-4 - z/z-3

ragazzi per scomporre in fratti semplici poli con molteplicità superiore a 2 come si fa? l'altro giorno il prof ha fatto un esercizio con un polo triplo e ha usato un metodo con le derivate. Esiste un metodo senza usare derivate che mi permette di calcolare i residui?

in un testo ho trovato

Xl(k) = fi (z) X0

è sbagliato si scrive Xl (z) = ...?

ragazzi per scomporre in fratti semplici poli con molteplicità superiore a 2 come si fa? l'altro giorno il prof ha fatto un esercizio con un polo triplo e ha usato un metodo con le derivate. Esiste un metodo senza usare derivate che mi permette di calcolare i residui?

Per molteplicità pari a 3, ad esempio (s+1)^3:
(s+1)^3 fai tendere s a -1
(s+1)^1 moltiplichi entrambi i membri per s e poi fai il limite per s che tende ad infinito, togli gli elementi che vanno a zero ed espliciti il residuo di (s+1)^1
(s+1)^2 ti calcoli entrambi i membri per un s che non sia un polo (se possibile scegli s=0 ovviamente), sostituisci i valori dei residui già calcolati ed espliciti l'unico che manca, cioè quello relativo a (s+1)^2.

fi(z) = (zI-A)^(-1)?

No, fi(z) = z(zI-A)^(-1).

Grazie Arthur, quindi nel caso di 2s^3+4/(s+1)^3 (s+2) quali sono i residui?

Prometeo anch'io ho problemi con quell'esercizio, in particolare nella matrice quando calcolo i complementi algebrici mi ritrovo 3(s+2)-1 anzichè 3(s+2)+1 come scritto sull'esercizio. Tu hai trovato lo stesso errore?

Confermo anche a me viene come te. E sarei pronto a scommetteci che non siamo noi 2 a sbagliare... :roll:

Qui l'ho detto e qui lo nego: ho rifatto i conti e sono giusti cos' come sono nelle dispense

Grazie Arthur, quindi nel caso di 2s^3+4/(s+1)^3 (s+2) quali sono i residui?

mmm in ordine sparso direi

12 per (s+2)

2 per (s+1)^3

-10 per (s+1)

4 per (s+1)^2

viene anche a te cosi?

Ciao!

Lunedì il Prof. ha fatto i grafici degli andamenti degli esponenziali dei modi in Laplace a seconda che l'autovalre sia <,> o =0 e questo anche nel caso di autovalori complessi. Fin qui tutto bene! :lol:

Mi chiedevo se tutto ciò lo ha fatto anche per i sistemi a tempo discreto nella trasformata Z! Ha fatto questi grafici anche per i sistemi a tempo discreto?

Ciao!

Lunedì il Prof. ha fatto i grafici degli andamenti degli esponenziali dei modi in Laplace a seconda che l'autovalre sia <,> o =0 e questo anche nel caso di autovalori complessi. Fin qui tutto bene! :lol:

Mi chiedevo se tutto ciò lo ha fatto anche per i sistemi a tempo discreto nella trasformata Z! Ha fatto questi grafici anche per i sistemi a tempo discreto?

li ha fatti il 21 dicembre insieme al caso di autovalori complessi

ragazzi sugli esoneri passati c'è una domanda, mi aiutate a rispondere ?

qual è l importanza della matrice (zI-A)^-1 :?:

ragazzi sugli esoneri passati c'è una domanda, mi aiutate a rispondere ?

qual è l importanza della matrice (zI-A)^-1 :?:

Cosi è solamente l'inversa di zI-A, ma con z(zI-A)^-1 è la trasformata Z della matrice di transizione di stato fi(k) che moltiplicata per un opportuno vettore di stato x0 fornisce la risposta [o la combinazione lin delle risposte] libera nello stato supponendo un ingresso nullo.

Ciao!

Lunedì il Prof. ha fatto i grafici degli andamenti degli esponenziali dei modi in Laplace a seconda che l'autovalre sia <,> o =0 e questo anche nel caso di autovalori complessi. Fin qui tutto bene! :lol:

Mi chiedevo se tutto ciò lo ha fatto anche per i sistemi a tempo discreto nella trasformata Z! Ha fatto questi grafici anche per i sistemi a tempo discreto?

li ha fatti il 21 dicembre insieme al caso di autovalori complessi

Mmmm :? Io non li trov o!
qualcuno ha la possibilitá di farne una scanerizzazione e mandarmela via mail oppure hostarla e dare il link?

Ragazzi ma all'esame ci sono gli esercizi sull'analisi modale giusto??? Ma allora perchè ancora non li abbiamo fatti ad esercitazione? Mi sto riferendo aQUESTI ESERCIZI.

Ragazzi scusate, non sono venuto all'esercitazione di martedì e volevo un piccolo chiarimento: premesso che da quanto ho capito sia a lezione che sul forum l'esonero verterà sulla modellizzazione dei sistemi (circuiti), calcolo della risposta e analisi modale, su quest'ultima cosa potrebbe chiedere, cioè qual'è la tipologia degli esercizi?

Grazie, ciao!