scusate potete dirmi come si calcola kg e kp?grazie mille!

Kg viene dalla moltiplicazione di Kp per Kc.. dove Kc è il guadagno statico del compensatore e vale k nei compensatori del tipo K/s^h mentre Kp è il guadagno del processo e si calcola prendendo in considerazione due casi:

1° Caso: P(s) ha poli in zero: levi questi poli in zero e ti calcoli il polinomio mettendo 0 alle restanti s che hai..

2° Caso: P(s) non ha poli in zero: fai solo la seconda parte del passo precedente.. cioè poni 0 tutte le s del polinomio e vedi che viene fuori.. quello è il Kp.. Spero sia chiaro

riguardo il LDR 9, con matlab mi viene, per k<0



e per k>0

in pratica chi ha disegnato una specie di croce celtica ha indovinato



riguardo la parte finale dell'esercizio 3:

30/|10-k| < 0.1 per k>10 viene 30/(k-10) < 0.1 quindi...
30 < 0.1(k-10)
31 < 0.1k
310 < k

io non riesco a capire come funziona questo luogo...ma quando ho degli zeri sull'ordinata devo mettere dei punti singolari come per l'asse reale?

pulce, per polinomio si intende p(s) :wink:

ragazzi come mai la prof al primo esercizio oggi ha scelto un compensatore C(s) = k/s se l'ingresso era costante? negli esercizi sulla precisione a regime quando l'ingresso era unitario sceglievamo sempre k per il compensatore...o costante è diverso da unitario?

ragazzi come mai la prof al primo esercizio oggi ha scelto un compensatore C(s) = k/s se l'ingresso era costante? negli esercizi sulla precisione a regime quando l'ingresso era unitario sceglievamo sempre k per il compensatore...o costante è diverso da unitario?

Stessa domanda

ragazzi come mai la prof al primo esercizio oggi ha scelto un compensatore C(s) = k/s se l'ingresso era costante? negli esercizi sulla precisione a regime quando l'ingresso era unitario sceglievamo sempre k per il compensatore...o costante è diverso da unitario?

Perchè lei vuole ep(t) = 0, quindi l'ingresso deve essere di un ordine inferiore rispetto al tipo k del sistema. Non è come gli altri esercizi dove ep(t) lo volevamo minore di qualcosa, quindi diverso da zero.

Vedi tabella tipi sistema/ingresso se nn è chiaro

grazie acela ho riguardato bene gli appunti ed ho capito :wink: avete provato a fare qualche esercizio?

Qualcuno ha per caso fatto ROUTH del primo esercizio in classe di oggi ?

A me come criteri di stabilità escono:

K> -2
k> 5

e dallo sviluppo di routh mi esce K> 10

Ho provato a fare qualche luogo delle radici....ditemi x favore se vi vengono così....sul 3 ho dei dubbi su come sia la direzione dei rami uscenti e entranti dal/nello zero.

2) ldr2
3) ldr3
4) ldr4
5) ldr5
6) ldr6
7) ldr7

perfettamente identici.. sto trovando un po' di osticità con il 7°

perchè nel 5 il punto singolare ti viene in zero???

scusate.. riguardo la sintesi con il luogo delle radici.. se il grado relativo è maggiore di 2 dovrei avere ad esempio C2(s) = C1(s)(s+1) [questo nell'esempio fatto in classe visto che essendo alfa=0 il polo in -1 posso eliminarlo perchè ho una cancellazione valida]. Ma se per caso nella P(s) avessi al denominatore anche (s+5) [che ha sempre un polo eliminabile], posso fare direttamente C2(s) = C1(s)(s+1)(s+5)??? Un'altra domanda: se alla fine la mia C(s) non è fisicamente realizzabile, una volta determinata la Kc devo trovare questa famosa p in modo di avere alla fine un grado relativo almeno 0.. se nella C(s) ho tre zeri e un polo (grado relativo -2) mi servirebbero due p.. come si calcolano?? scusate le domande abbastanza contorte.. spero qualcuno mi capisca..

ragazzi scusate,quali sono le condizioni per cui si dice che un compensatore si dice fisicamente irrealizzabile? ciao grazie

scusate.. riguardo la sintesi con il luogo delle radici.. se il grado relativo è maggiore di 2 dovrei avere ad esempio C2(s) = C1(s)(s+1) [questo nell'esempio fatto in classe visto che essendo alfa=0 il polo in -1 posso eliminarlo perchè ho una cancellazione valida]. Ma se per caso nella P(s) avessi al denominatore anche (s+5) [che ha sempre un polo eliminabile], posso fare direttamente C2(s) = C1(s)(s+1)(s+5)??? Un'altra domanda: se alla fine la mia C(s) non è fisicamente realizzabile, una volta determinata la Kc devo trovare questa famosa p in modo di avere alla fine un grado relativo almeno 0.. se nella C(s) ho tre zeri e un polo (grado relativo -2) mi servirebbero due p.. come si calcolano?? scusate le domande abbastanza contorte.. spero qualcuno mi capisca..

Per la prima domanda, non puoi ma DEVI mettere s+5 x non avere calcoli assurdi, a quanto ha detto lei....x il secondo problema, invece, al piuttosto che mettere 2 p diverse, metti un doppio polo usando la stessa p....

ragazzi scusate,quali sono le condizioni per cui si dice che un compensatore si dice fisicamente irrealizzabile? ciao grazie

quando la C(s) è una funzione razionale impropria.. in poche parole quando il grado del numeratore è maggiore di quello del denominatore.

ragazzi avete fatto qualche esercizio?

Ragazzi sapete quando ci sta il secondo esonero di controlli? intorno a quale data? dovrei lavorare alla fine di aprile e non so che giorni predermi. Grazie

sul sito c'è scritto 2 maggio ma non so come si farà dato che per il 2 maggio c'è anche segnali e trasmissione

C'è qualcuno che mi sa dire quando una cancellazione è valida oppure no? lo ha mai detto a lezione?

Non so a quanti può interessare cmq grazie a QUESTA guida sono riuscito a capire in pochi minuti come fare il luogo delle radici con matlab.
Non so perchè me lo traccia con 3 colori diversi, cmq effettivamente sembra funzionare! :P