Le direzioni del luogo delle radici,come vanno prese????

me sa che tocca aspettà la ripresa della lezione 9 per capire bene come vanno fatti sti luoghi

i luoghi negativi entrano sempre nei poli ed escono dagli zeri
i luoghi positivi escono sempre dai poli ed entrano negli zeri

No ragazzi vi prego ditemi come fate a trovare le soluzioni dell'equazione per trovare i punti singolari!vengono equazioni di 4o,5o,6o grado!!!e con soluzioni reali o immaginarie!!!

No ragazzi vi prego ditemi come fate a trovare le soluzioni dell'equazione per trovare i punti singolari!vengono equazioni di 4o,5o,6o grado!!!e con soluzioni reali o immaginarie!!!

La prof in classe ha detto che conviene calcolarli precisamente quando n+m-1 è al massimo due.. e quindi l'equazione viene di secondo grado perchè hai al massimo due punti singolari (l'equazione è N(s)D'(s)-N'(s)D(s))..
Nel caso in cui sia più di due cerchi di mettere quelli essenziali ad occhio.. in genere 1 tra due X e 1 tra due O (poli e zeri) cmq vai ad occhio.. in pratica "te lo fai venire" se me la passate..

quando non potete trovare i punti singolari potete metterli dove volete purchè rispettiate le regole...oppure, assumendo fosse possibile, trovate un metodo matematico per trovare le radici di un polinomio di 5° o 6° grado, andate a ritirare il nobel in svezia, poi tornate e vi fate i vostri LDR in tutta tranquillità

Speriamo che ora vadano bene...a me vengono:
I) k>4000
II)k>0 (però mi è venuto un po' un casino)
III)k>230

Ti confermo k>4000 per il I), ma per il III) mi viene k>220, come è possibile sto piccolo scarto tra le nostre soluzioni?

in realtà ...negli ultimi post il risultato era k>310 :?

in realtà ...negli ultimi post il risultato era k>310 :?

Ok, avevo dimenticato un 5, mi viene k > 300

| ep | = | epu + epd1 | = | - 20/K - 10/K | = -30/K

-30/K < 0,1 ===> K > 300

questo il mio svolgimento per il III)

che formula hai usato per l'errore permanente e per il disturbo?

in realtà ...negli ultimi post il risultato era k>310 :?

Ok, avevo dimenticato un 5, mi viene k > 300

| ep | = | epu + epd1 | = | - 20/K - 10/K | = -30/K

-30/K < 0,1 ===> K > 300

questo il mio svolgimento per il III)

il problema è che al denominatore non hai solo K ma |10-K| quindi, essendo K>10, hai K-10

comunque i risultati li trovi sfogliando indietro le pagine di questo thread!

[size=2]perchè non aggiungono l'edit ai post... :? [/size]

il problema è che al denominatore non hai solo K ma |10-K| quindi, essendo K>10, hai K-10

Il denominatore mi viene semplicemente K, cioè

-30/k < 0.1 lo risolvo dicendo che k > 300, e non 310 :?

Così come al I) viene 800/K > 0,2 ---> k> 4000


Detto questo, mi confermate ke anche se u(t) = 1, epu = 1 * kd^2/Kg ?

no, infatti è qui l'errore...per ingressi unitari vale kd^2/kd+kg

no, infatti è qui l'errore...per ingressi unitari vale kd^2/kd+kg

Sì ok certo, sistema di tipo 0 (non ci sono poli nell'origine) ----> quindi epu = kd^2 / (kd + kg)

Se in questo caso u(t) era rampa o parabola, l'errore sarebbe stato illimitato. graazie

ragazzi chi mi può postare lo svolgimento dell'esercizio 6 sulla riduzione degli schemi a blocchi? mi interesserebbe vedere in particolare mason e le regole elementari. Grazie!!!

ragazzi ma il luogo delle radici numero 9 credo.. dovrebbe venire simmetrico rispetto all'asse Y (e tra l'altro s0 sta proprio in zero) ma come è possibile visto che all'infinito sulla Y può andare solo un ramo del luogo?? in poche parole, a qualcuno viene simmetrico?

mia parte finale per III)



e per V)



segnalo che nel III) epd1 = - [ kg2 / (1 + kg1*kg2*kH) ] se non erro

Avete notato che l'esonero del 2 maggio coincide con un recupero di segnali e trasmissione?
Qualcuno ha parlato con la prof in proposito?

gantra a me viene così

gantra a me viene così

mmm.. ci sono due cose che nn mi convincono.. innanzitutto nn credo ci sia simmetria rispetto l'asse Y e in secondo luogo (ma su questo potrei sbagliarmi di grosso) credo che l'asse reale debba sempre essere tutto colorato ed in questo caso in prossimità dello zero nn lo è.. naturalmente nn è una critica ma come io interpreto quello che hai fatto.. magari è giusto..