grazie

La matrice di raggiungibilità P è uguale alla matrice a blocchi [B AB .... A^(n-1)B] con n uguale al numero di righe (e colonne, visto che è quadrata) di A.

Per vedere se il sistema è raggiungibile basta verificare se il rango di questa matrice P sia uguale a n. Se lo è il sistema è raggiungibile, altrimenti no. Se il sistema è a tempo continuo il fatto che esso sia raggiungibile implica che sia anche controllabile.

Spero di esserti stato d'aiuto....

Ciao

X Gulp: Domani l'esercitazione è alle 14 (canale a-i) e alle 16(canale j-z), non ricordo le aule...comunque mi sembra aula 7 pp2.

sapete a che ora ci saranno le esercitazioni domani?

Scusate la mia ingnoranza ma qualcuno sa spiegarmi come si calcola l'immagine di una matrice,nel nostro caso la matrice R di raggiungibilità??
Io so che la dimensione dell'immagine è uguale al rango ,e so anche che se per esempio il rango di R è 2 significa chel'immagine avra 2 vettori diversi da 0,che possono essere presi dalla matrice R basta che siano linearmente indipendenti,e tutti gli altri uguali a zero.E' giusto??
Se per esempio ho R=
|0 3 -3|
|1 -2 1|
|1 1 -2|
facendo i calcoli si ha che rank(R)=2 e fino a qui ci siamo.........
se poi volessi calcolare l'immagine di R detta Im(R) io prenderei il vettore [0 0 1]' e l'altro quale dovrebbe essere?????
Ringrazio vivamente chi riuscirà ad aiutarmi!! :wink:
Un saluto 8)

Qualcuno mi può dire cosa ha fatto la prof nelle ultime lezioni che sono statto assente causa malattia? Ciao e grazie