Sono usciti i voti

Sono usciti i voti

Infatti... e come supponevo li ha alzati non poco...

Scusate ma come dobbiamo considerarli sti voti?io mi aspettavo un punteggio totale che andava da 0 a 6 e che si aggiungeva ai punti (da 0 a 24) del secondo esonero... mo sti voti che senso hanno? qualcuno sa spiegarmelo? grazie

mo sti voti che senso hanno? qualcuno sa spiegarmelo?

e ke votazione vuoi dargli? fai una proporzione e vedi in sesti a ke voto korrisponde.

esatto... devono essersi9 messi d'accordo con i profs di segnali... ma cacchio una cosa più semplice nun se po fa eh? :evil:

Vabbè, tanto con controlli ho accannato....

Qualcuno è riuscito a fare l'esercizio 2 dell'ultima lezione di controlli???
ps: mi riferisco a quello del motore cc

grazie 8)

quando ci faranno sapere se il 2° esonero e il 1° appello sono esclusivi?

:evil: sempre molto rapidi nel comunicarci le cose... :evil:

quando ci faranno sapere se il 2° esonero e il 1° appello sono esclusivi?

:evil: sempre molto rapidi nel comunicarci le cose... :evil:

L'ho chiesto personalmente a Nicosia... ha detto che in linea di massima sarebbero esclusivi... bah...

il che non si può fare...
che palle.

Qualcuno è riuscito a fare l'esercizio 2 dell'ultima lezione di controlli???
ps: mi riferisco a quello del motore cc

grazie 8)

mi associo...
al lezione sembrava facile ma mi sfugge qualche considerazione alla base del ragionamento...

Chi lo ha capito?

Ciao grazie!

ciao forse ho capito come si dovrebbe fare l'esercizio...

Dallo schema a blocchi della reazione tachimetrica mi scrivo la FdT dell'anello in cui ci sono il motore e il tachimetro (Kt) come ha fatto il prof in classe. Poi pongo Kt=0 e trovo Kc facendo le solite considerazioni sugli errori (mi viene Kc=3.33 e Kg=100), quindi trovo la F e ne disegno il diagramma di Bode. Per come è fatta la funzione, il punto di rottura (l'unico) sta in 1/Tm e da una decade prima ad una decade dopo la fase passa da -90 a -180 (quindi ho una fase di -180+45 proprio in corrispondenza di 1/Tm). Quello che devo fare per avere un Margine di fase pari a 45° e' quindi far coincidere il punto di rottura con la pulsazione di attraversamento. A me viene una Omegat=22 quindi 1/T'=22 e T'=1/22
Siccome T'= Km/(1+KmKt) (vedi la FdT ricavata come prima cosa) posso determinare il Kt che mi serve (mi viene 0.102).

A voi risulta cosi'?
A presto ciao!

:?: Per quanto riguarda l'esercizio 5 messo in rete da nicosia qualcuno sa dirmi qualcosa???
Una specifica richiesta è che l'errore del disturbo sia nullo, ovvero che il ni del mio regolatore sia diverso da 0 ed in teoria questo mi è dato direttamente dal testo che lo mette di primo grado (si utilizza un regolatore pid), se questo che ho detto è giusto, come mi determino il Kp del regolatore??? E poi come vado avanti???
Grazie :idea:

Ok ragazzi vi ricordate l'esercizio che abbiamo fatto a lezione se non ricordo male l'ultima lezione quello che metteva come specifica che l'attenuazione del disturbo in uscita doveva essere di 26 Db???
Chi è che lo sa fare???
E per quanto riguarda il PID???

Help!!!!!!!!!!

Cerchiamo di aiutarci!!!!!!! :roll:

Ué Spelux...
OGNI cosa che hai postato qui è ANCHE un mio dubbio!! Ecco perché non ho ancora risposto!! Certo che i dubbi sono parecchi per essere il giorno prima dell'esame!! :shock:
Piuttosto... ho un "piccolo" dubbio che forse tu mi puoi togliere: con quale criterio si sceglie il tau di una rete ritardatrice?
Cioé, per quanto riguarda la rete anticipatrice so che wt*tau=sqrt(m), perché in quel valore la curva assume il valore massimo e bla bla bla!!
E per quanto riguarda la rete ritardatrice? Sugli esami dell'anno scorso (vedi sito) tau assume valori alti, ma non ho capito con quale criterio!! E' a tentativi? (cioé a caso?) :?:

Bella franciov allora il tau della ritardatrice te lo trovi così:
tau=numero maggiore di 100(sempre)/Wt(quella richiesta)
il numero maggiore di 100 te lo scegli in base al valore di m, infatti se m è piccolo allora lo puoi anche usare 100 o cmq numeri prossimi a 100 per far ecifra tonda, altrimenti per m + grandi conviene utilizzare un numero maggiore di 130-150, cmq in ogni caso te lo scegli tu purchè esso sia >=100

Questo almeno è quanto mi ha detto Zaccarian

Invece ho ancora moolti dubbi riguardo ai regolatori mentre dovrei aver risolto quello riguardo all'attenuazione del disturbo.
Praticamente il Zac mi ha detto che chiedere come specifica l'attenuazione di qualcosa (nel nostro caso del disturbo) equivale a chiedere un errore a regime minore di 10^(-attenuazione/20). Però in quell'esercizio col fatto che il disturbo sta all'uscita cmq l'errore suo è nullo, quindi la specifica dell'attenuazione in realtà potevano anche risparmiarsela (questo è quello che ha detto Zac).

Spero di avervi kiarito qualche dubbio
Buono studio e in bocca al lupo a tutti per domani

Grazie Spelux... m'hai illuminato!!!
Chi ha fatto l'ESERCIZIO 5????
Io lo sto facendo adesso: a parte i controllori PID, che mi lasciamo perplesso, ho dei dubbi sul numero di poli che deve avere C!! Per avere un errore del disturbo=0,bisogna che il numero di poli di C sia maggiore di zero!! Si ma quanti? Col regolatore PID si introduce un solo polo!! E soprattutto... con un ingresso R=0, quanti poli si possono avere in F??

ERRATA CORRIGE
poli ---> poli nell'origine (ovviamente)!!

Ops... ho visto solo ora la soluzione all'esercizio 5: ora ci dò un'occhiata!!!
Certo che pubblicare un esercizio (magari fondamentale) il giorno prima di un esame, non è normale!!!!!! :shock:

Bella franciov ho visto le soluzioni ma anche a te manca un pezzo di testo all'inizio della seconda pagina? oppure ho il comp che non mi riconosce + i set di caratteri?!??!?

Vabbè in ogni caso in bocca al lupo a tutti per domani e

[size=4]Forza Bruno Mei!!!!!!![/size]

Forza Bruno Mei!!!!!!![/size]

Crepi il lupo! Cmq anche a me mancano pezzi di testo, per non parlare delle lettere greche a casaccio ed i simboli matematici che spariscono! Cmq la prima parte l'ho capita, ma pui quando comincia a parlare di reti anticipatrici e cancellazioni non ho capito più nulla! Cmq se mette questo esercizio come minimo ci vado a parlare... soprattutto con la guida dello studente (scritta da lui) in mano! Vabbè la vecchiaia... ma a tutto c'è un limite.
Personalmente posso dirti che alla fine ho preferito Pettorossi al Nicosia... cmq queste sono valutazioni personali...