Ad alcune... provo (ormai, non ho più nessuna sicurezza) a rispondere:

Diagrammi di Bode
1.1) Se K < 0 che succede?

Se per K intendi il guadagno di Bode (cioè K = (K Π z[size=2]i[/size]) / Π p[size=2]i[/size] .. sì, insomma, il raccoglimento a fattor comune che si fa per avere la funzione ridotta a tutti ( 1+τs) ) ....
Per i moduli non cambia niente... avrai una retta costante pari a 20 log |K|
mentre per la fase parti da -90°

1.2) Se c'è un polo/zero a parte reale positiva che succede?

Cambia poco... ovvero [1 /( 1- τs )], per il modulo, si comporta come l'analogo con il "+", per la fase ... ha la stessa fase di ( 1+ τs ). Quindi nel caso tipo [ 1/ (s+1) (s-1)] nel diagramma di Bode, le due fasi dovute al denominatore si annullano.

1.3) Un polo/zero doppio (diverso da 0) come si tratta?

Come se fosse uno singolo... quindi... (1+s)^2 è come considerare i singoli componenti (1+s)(1+s). Sul grafico si sommeranno i due apporti...

1.4) Come si tratta il fattore trinomio?

Ehm.. su questo... so che c'è una peculiarità riguardante ζ = 0 .. ovvero si avrà un asintoto in corrispondenza di ω[size=2]n[/size] = 1 ... per il resto funziona come il fattore monomio, solo che l'inclinazione dopo ω[size=2]n[/size] è di 40db e che la fase anziché andare da 0° a ±90°, arriva a ±180°

Per Nyquist... passo :shock: :cry:

Tra le cose complicate... aggiungerei gli errori e come calcolare la sovraelongazione (che non trovo da nessuna parte... :? )

UP

Possibile che nessuno s'intende di diagrammi di Nyquist?

ciao scusate sapreste dirmi username e password per iscrivermi agli appelli di settembre!grazie

Ciao!

USR : studente
PWD: lyapunov

UP..
Nessuno sa Nyquist?

UP..
Nessuno sa Nyquist?

devi vedere che succede quando w->+OO al |G(jw)| e alla fase.
stessa cosa per quando w->0.
se hai il valore del modulo e della fase, puoi disegnare un punto nel piano complesso, no?
Questo è il punto di partenza. Gli altri valori li deduci usando il diagramma di bode. Spero di averti dato una vaga idea di come cominciare.

UP..
Nessuno sa Nyquist?

devi vedere che succede quando w->+OO al |G(jw)| e alla fase.
stessa cosa per quando w->0.
se hai il valore del modulo e della fase, puoi disegnare un punto nel piano complesso, no?
Questo è il punto di partenza. Gli altri valori li deduci usando il diagramma di bode. Spero di averti dato una vaga idea di come cominciare.

Sì, certamente è un inizio...ma prima dell'appello di luglio qualcuno mi parlò di un metodo + preciso e meno empirico...

Cmq grazie lo stesso!

Qualcuno sa cos'è la funzione di sensitività dell'esercizio 2 dell'appello del 14.

La funzione di sensitività riguarda di quanto si discostano il valore dei suoi parametri da quelli nominali.

S = (dW/dk)(k/W),

dove W è la funzione di trasferimento (che può essere sia ad anello aperto, sia ad anello chiuso... dipende da cosa chiede di analizzare)...
k è il parametro mediante cui varia....che può essere, per esempio un K[size=2]I[/size] di un regolatore....


Qualcuno che ha seguito sempre.... mi può dire quando l'ha spiegato?!?!?

La funzione di sensitività riguarda di quanto si discostano il valore dei suoi parametri da quelli nominali.

S = (dW/dk)(k/W),

dove W è la funzione di trasferimento (che può essere sia ad anello aperto, sia ad anello chiuso... dipende da cosa chiede di analizzare)...
k è il parametro mediante cui varia....che può essere, per esempio un K[size=2]I[/size] di un regolatore....


Qualcuno che ha seguito sempre.... mi può dire quando l'ha spiegato?!?!?

Non vorrei sbagliare, ma quella è la sensibilità...
Se non ricordo male, a me disse che la sensitività è 1/(1+CG)

Da quello che avevo trovato io... annaspando, ovviamente... me le spacciano come .. sinonimi...
... uff... che casino....