Senti Gerva per risolvere il primo punto biosgna solo applicare la formula di Mason,ottenendo quindi 1/(1 + G(s)*C(s)).

sapete se i due appelli sono esclusivi o no?

quelli del 7 e 8 si. l'altro no.

Ciao ragazzi qualcuno sa la user e la pass per prenotarsi?

user: studente
passw: lyapunov

Appello:
per chi ha intenzione di fare l'appello del 7, scriva subito cosa c'era nel compito, per favore.

Sicuramente biosgnerà analizzare lo spostamento di Dio nel piano s al variare del qualificatore static e poi sicuramente chiedera di sintetizzare Gesu in maniera tale che il loop-unrolling per un segnale in ingresso di tipo gradino di Dijkstra sia al massimo NP-Complete,il tutto utilizzando il metodo combinato di Nyquist-Leibniz per sistemi anti-wind-up e anti pop-up.
Scusate ma sto a scapoccia con tutti sti esami da dare a settembre faccio un po di confusione...

allora com'era sto compito di controlli?

Isomma?si poteva fare?era fattibile?che tipo di domande erano?
Io mi sto già cacando sotto per domani

ma ci è andato qualcuno a farlo?

cmq dovrebbero scrivere un libro di controlli per informatici.io a leggere il Marro e l'Isidori so diventato pazzo...sembrano libri da regime sovietico,come il Martinelli di elettrotecnica(finito di stampare nel '61 in piena guerra fredda),li compri nuovi e la carta è già gialla.
vabbè in bocca al lupo,bellaaaaaaaaaaaaa!!!!!

Esercizio 1

G(s) = ( 1 / T*s)^n

a) diagrammi qualitativi di Bode e Nyquist di G(s)
b)sia C(s) = k , k>0 , si determini la stabilità di C(s)*G(s) al variare della coppia (k ,n)
c) Sia 0<k<1 dimostrare la stabilità di C(s)*G(s) per ogni n

Esercizio 2
data la funzione di trasferimento: k*(s-1)^2/(s+ 1/T)^2(s+1)^2
con T >0
a) luogo delle radici positivo e negativo
b) determinare k e T( >0) per cui
b.1) il sistema a ciclo chiuso è stabile
b.2)il sistema a ciclo chiuso ha due poli sull'asse immaginario

Esercizio 3
sia data la funzione G(s) = 1/(s+1)^3
a) progettare un regolatore con il criterio di Zigler Nichols con Kp= 0.45k*
e Ti = 0.8t*
b) determinare la stabilità a ciclo chiuso del sistema progettato al punto a

Esercizio 4

sia data la funzione a ciclo aperto 1/(s^2 +1)
a) dimostrare che il sistema a ciclo chiuso è stabile in seguito all'inserimento di una qualunque rete anticipatrice di tipo
( 1 + aT*s)/(1 + T*s)
b) progettare una rete anticipatrice affinche il margine di fase sia di almeno 30° e che la nuova frequenza di attraversamento sia di 10 rad/s.


con questo ringrazio quel gruppo di persone che non ha voluto fare lo stesso con il compito di ieri.Grazie Mille!!

Azz... :shock: :shock:

Come vi è andata!?!?

Come caspita si fa il primo esercizio!?!?!?! :shock:

domande:
come si capisce dal diagramma di Nynquist il sistema a ciclo chiuso è stabile? Sul Marro c'e' scritto solo come si fa a ciclo aperto!!!

come si fa l'esercizio sulle reti correttrici??

il criterio di Nyquist dice che il sistema a ciclo chiuso è stabile se nel diagramma (della funzione a ciclo aperto) ci sono tanti giri intorno al punto (-1 ,0) quanti poli a parte reale strettamente positiva.
io mi chiedo se ci sia un metodo umano per determinare le intersezioni con l'asse reale negativo al variare del guadagno K???qualche matematico che lo sappia?

il criterio di Nyquist dice che il sistema a ciclo chiuso è stabile se nel diagramma (della funzione a ciclo aperto) ci sono tanti giri intorno al punto (-1 ,0) quanti poli a parte reale strettamente positiva.
io mi chiedo se ci sia un metodo umano per determinare le intersezioni con l'asse reale negativo al variare del guadagno K???qualche matematico che lo sappia?

Che io ricordi, non dovrebbero variare...perchè il guadagno K è un numero puro, quindi non fa altro che "ingradire" o "rimpicciolire" il grafico...
A quel punto, ti conviene calcolare G(jw), la dividi in Re ed Im...Poi imposti il sistema con Im = 0 e sostituisci i valori in Re...

Mi sono spiegato malissimo, lo so

Che io ricordi, non dovrebbero variare...perchè il guadagno K è un numero puro, quindi non fa altro che "ingradire" o "rimpicciolire" il grafico...

d'accordo in parte perche l' "inggrandire o rimpicciolire" puo implicare l'attraversamento del punto (-1,0) ...e li poi so' caz zi

A quel punto, ti conviene calcolare G(jw), la dividi in Re ed Im...Poi imposti il sistema con Im = 0 e sostituisci i valori in Re...

Mi sono spiegato malissimo, lo so

no no ti sei spiegato benissimo,è quello che ho fatto,ma la complessità del problema è NP-Complete,cioè il problema di trovare la frequenza critica per cui la parte reale di un mostro fratto con ben 3,dico 3 parametri ,cioè K , T , N , abbia parte immaginaria nulla è ai limiti della computabilità

il criterio di Nyquist dice che il sistema a ciclo chiuso è stabile se nel diagramma (della funzione a ciclo aperto) ci sono tanti giri intorno al punto (-1 ,0) quanti poli a parte reale strettamente positiva.
io mi chiedo se ci sia un metodo umano per determinare le intersezioni con l'asse reale negativo al variare del guadagno K???qualche matematico che lo sappia?

bene,perche' quel grafico li non gira mai intorno a -1,0 quindi dovrebbe essere sempre stabile.
Ma scrivendo +o- questo mi ha dato 0 punti, io non lo so ma questa materia mi sembra una sola.