[ELIND] Elettronica Industriale 1 07/08

penso possa essere utile:


PRIMO ESONERO
+dato lo schema a blocchi (di pag 54 del primo libro) dire
quali sono l'ingresso e l'uscita.

+quale azionamento è preferibile per il controllo in velocità?

+dato lo schema a blocchi (di pag 62 del primo libro) dire a
quale azionamento corrisponde.

+dire quale azionamento è preferibile per il comando in coppia
(mi sembra).

+dire quale azionamento è preferibile per realizzare un motore
con potenza costante.

Secondo esonero

1) una domanda sulla dinamo tachimetrica in c.c. chiedeva se la velocità angolare influenzava il rapporto segnale/disturbo
2) (non dipende?)
2) se il linguaggio instruction list è di alto livello
3) (si?)
3) dato un banale Ladder Diagram, codificarlo in linguaggio AWL
4) dato un temporizzatore, scrivere com'era l'uscita Q.
5) dato un contatore, stabilirne il funzionamento


1) una domanda sulla dinamo tachimetrica in c.c. chiedeva se la velocità angolare influenzava il rapporto segnale/disturbo R: non dipende
2) se il linguaggio instruction list è di alto livello R: si
3) dato un banale Ladder Diagram, codificarlo in linguaggio AWL
4) dato un temporizzatore, scrivere com'era l'uscita Q.
5) dato un contatore, stabilirne il funzionamento.

La prima era se l'errore di inseguimento filtrato in un azionamento di posizione filtra i disturbi della posizione.
Per misurare la velocità angolare è conveniente usare un encoder incrementale, perché costa di meno a parità di risoluzione.
Semplice contatore, con la fregatura della costante di preset, ma senza l'impulso di set della costante (quindi come se non ci fosse).
Semplice temporizzatore SE con costante di 5 sec, ingresso di 6 sec, uscita di 1 sec.
Un semplice awl, con una porta or in serie ad una and negata.

+ l'errore di inseguimento filtrato dipende solo dall'errore relativo alla posizione? ovviamente no
+ per misurare la velocità angolare è più conveniente usare un encoder incrementale o assoluto? a quanto pare quello incrementale
+ semplice contatore
+ semplice traduzione in awl di schema ladder
+ temporizzatore se da indicare quanto valeva l'uscita Q dato un segnale S di 6 sec e che il temporizzatore era settato su 5 sec? se è un temporizzatore a ritardo di inserzione, quindi l'uscita prima di andare a 1 aspetta il conteggio del tempo, quindi 5 sec e allora l'uscita andava a 1 per 1 sec.
+ encoder con sistema QEPC: come dipende la velocita' minima da n
+ quale sistema (plc, pmc, computer ind.le) conviene usare per la gestione del processo
+ a che serve il circuito anti windup
+ temporizzatori vari
+ contatori vari

+ encoder con sistema QEPC: come dipende la velocita' minima da n
+ quale sistema (plc, pmc, computer ind.le) conviene usare per la gestione del processo, risp: computer ind.le.
+ quale sistema (plc, pmc, computer ind.le) conviene usare per la gestione del processo complesso, risp: pmc

+E i pmc quando si usano? Controllo spinto, quando necessiti di una elevata precisione e controllo hard real time

+ a che serve il circuito anti windup
+ temporizzatori vari
+ contatori vari

+ l'errore di inseguimento filtrato dipende solo dall'errore relativo alla posizione? ovviamente no
+ per misurare la velocità angolare è più conveniente usare un encoder incrementale o assoluto? a quanto pare quello incrementale
+ semplice contatore , con la fregatura della costante di preset, ma senza l'impulso di set della costante (quindi come se non ci fosse).
+ semplice traduzione in awl di schema ladder (con una porta or in serie ad una and negata.)
+ temporizzatore (SE con costante di 5 sec, ingresso di 6 sec, uscita di 1 sec.) se da indicare quanto valeva l'uscita Q dato un segnale S di 6 sec e che il temporizzatore era settato su 5 sec? se è un temporizzatore a ritardo di inserzione, quindi l'uscita prima di andare a 1 aspetta il conteggio del tempo, quindi 5 sec e allora l'uscita andava a 1 per 1 sec.
. +in un azionamento di velocità con comando in coppia
(con carico costante) come si determina un controllore
PI? [risp: dipende dalla frequenza di taglio del diagramma dei moduli]

+com'è il segnale di uscita di un resolver?
[risp: continua e modulata]

+date le istruzioni awl
:L KM20
:L KT32
:-F
quale sarà lo stato dell'accumulatore?
[risp: -12 20]

+dato il contatore in figura con E0.0 come segnale di ZR,
KZ6 come segnale di S.
dato un treno di sei impulsi del segnale E0.0, dire quale
sarà lo stato del contatore alla fine.
[risp: 6]

+dato il temporizzatore SA con valore dell'ingresso TW pari
a KT50.0 e dati i due ingressi E0.0 su S (set) e E0.1 su R
(reset). sull'asse dei tempi si evidenzia che E0.0 vale 1
tra 0 ed 1 secondo, E0.1 vale 1 tra 1,2 e 1,5 secondi.
qual è il valore dell'uscita Q?
[risp: vale 1 per 1,2 secondi]

orale, spesso chiede:

+Sintesi del regolatore
+Motore asincrono
+Resolver
+Moduli intelligenti
+Ingressi analogici
+mi parli del controllo di velocità
+trasduttore di posizione

+dato lo schema a blocchi (di pag 54 del primo libro) dire
quali sono l'ingresso e l'uscita.

R ingresso Vr. uscita w, lo schema è lineare.

+quale azionamento è preferibile per il controllo in velocità?

R spesso a dinamica lenta o molto lenta, quindi azionamento di velocità

+dato lo schema a blocchi (di pag 62 del primo libro) dire a
quale azionamento corrisponde.

R controllo della velocità a potenza costante, tensione di armatura costante, variazione della tensione di eccitazione, di un motore in corrente continua. lo schema è linearizzato.

+dire quale azionamento è preferibile per il comando in coppia

R spesso a dinamica rapida, quindi azionamenti di posizione

+dire quale azionamento è preferibile per realizzare un motore
con potenza costante.

R azionamento di velocità perchè è spesso usato a dinamica lenta o mlto lenta

spiegazione sugli azionamenti con comando in velocità o in coppia.
che chiaramente sul libro non sono spiegati ma mischiati a dovere per escludere la possibilità al lettore di capirci qualcosa

www.ptu.sitech.it/bit/1996/N4/n4_1996_08.htm

motori:

www.scuolaelettrica.it/elettrote ... lume1.html

motori continua, sincrono, asincrono spiegati

www.ing.unitn.it/%7Eoboer/azionamenti.html

Noo nn ce credo che le domande del primo esonero sono simili a quelle che hai scritto...

cmq grazie xke in giro non ho trovato nulla!