C: lettura da file di alcune macroistruzioni! AIUTO

int main(int argc, char *argv[])
{
   FILE  *fp;
   char *i;
   char comando[50];
   //il file viene aperto in lettura e scrittura posizionando lo stream all'inizio
   fp=fopen("C:\file.txt", "r+");
   if (fp!=NULL)
   while(i!=NULL)
   {
       i=fgets(comando, 50, fp);
       if (i!=NULL)
       {
           //qui dentro fai le operazioni che devi con la macroistruzione
           //contenuta nella variabile comando
       }
   }
}

int main()
{
  
  FILE *stream;
  char nome_file[20];
  char string[40];
  static float encoder[5];
  int c_encoder=0;
  int i;
  int caso;
  iniz_lett:
            
            printf("inserire il nome del file compreso di estensione\n\n");
            scanf("%s", nome_file);
            printf("\n\n%s\n", nome_file);
            //open a file in read mode
            
            if((stream = fopen(nome_file,"r"))==NULL)
            {
              printf("Impossibile aprire il file.. \n(assicurarsi di aver inserito il 'nome' in maniera corretta)");
              getch();
         
              goto iniz_lett;
                                                   
                                                   }
            else
                {
                 stream=fopen(nome_file, "r");
                 fgets(string,40,stream);
                 printf("\n%s", string);
                 
                 
                 
                 caso=atof(&string[0]);



                 //------------->leggo il primo carattere della stringa e switcho 



                 printf("\n\n%i",caso);
                 getch();
                 
                 switch(caso)   {
                                case 0:
                                        
                                        printf("\n\ncaso zero");
                                        break;
                                        
                                case 1:
   
                                        for(i=3; c_encoder<5; i+=6)
                                        {
                                        encoder[c_encoder]=atof(&string[i]);
                                        printf("\n\n%2.2f", atof(&string[i]));
                                        if(string[i-1]=='m')
                                            {
                                            encoder[c_encoder]=-(abs(encoder[c_encoder]));
                                            }
                                        c_encoder++;    
                                        }//fine ciclo for
                                        
                                           
                                printf("\n    BASE Encoders= %2.2f\n",encoder[0]);
                                printf("    SHOULDER Encoders= %2.2f\n",encoder[1]);
                                printf("    ELBOW Encoders= %2.2f\n",encoder[2]);
                                printf("    PITCH Encoders= %2.2f\n",encoder[3]);
                                printf("    ROLL Encoders= %2.2f\n",encoder[4]);
                                		  break;
                                        
                                case 2:
                                        //------------>leggo angoli                                             
                                        printf("caso due");
                                        
                                        break;
                                        
                                        }//fine switch        
                 getch();
                                                   
                 fclose(stream);                                  
                                                   
                }//fine else
            
  system("PAUSE");	
  return 0;
}

1>m0100>p0200>m1300>m0034>p0560

0

printf("ho aperto il file uno..");