Maria Ale. Trivella

Buongiorno amici di forum,
le mie conosc meccaniche purtroppo fanno acqua. Mi aiutate a capire come dimensionare il seguente sistema:

Si tratta semplicemente di un accoppiamento motore/pignone/cremagliera. alla cremagliera è applicata una forza resistente di 4 kg max se non erro quindi approssimativamente 40 N.
La cremagliera deve poter spingere 40 N
Che momento torcente deve avere il motore? E come sceglierlo se nei cataloghi spesso si esprimono solo il Kw di potenza?

Il raggio del pignone diciamo sia di.. 3 cm

Possiamo far finta che non esista l'attrito e altre cose marginali ovviamente.

Qualcuno mi sa aiutare?
Grazie